Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsteuersystem (100) zum autonomen Steuern eines Fahrzeugs (1), das eine primäre Bewegungssteuerung (110) und eine primäre Kommunikationsverbindung sowie eine sekundäre Bewegungssteuerung (120) und eine sekundäre Kommunikationsverbindung umfasst. Das Fahrzeugsteuersystem (100) zum autonomen Steuern eines Fahrzeugs (1) umfasst ferner eine kollektive Kommunikationsverbindung (165) zum Ansteuern mindestens eines redundanzlosen Aktuators (265) des Fahrzeugs (1). Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeugsystem mit einem Fahrzeugsteuersystem (100), ein Fahrzeug (1) mit einem Fahrzeugsystem oder einem Fahrzeugsteuersystem (100) und ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugsteuersystems (100), eines Fahrzeugsystems oder eines Fahrzeugs (1).
The invention relates to a vehicle control system (100) for autonomously controlling a vehicle (1), comprising a primary movement controller (110) and a primary communication connection and a secondary movement controller (120) and a secondary communication connection. The vehicle control system (100) for autonomously controlling the vehicle (1) additionally comprises a collective communication connection (165) for actuating at least one redundancy-free actuator (265) of the vehicle (1). The invention additionally relates to a vehicle system comprising a vehicle control system (100), to a vehicle (1) comprising a vehicle system or a vehicle control system (100), and to a method for operating a vehicle control system (100), a vehicle system, or a vehicle (1).
L'invention concerne un système de commande de véhicule (100) pour commander un véhicule (1) de manière autonome, comprenant un dispositif de commande de mouvement primaire (110) et une connexion de communication primaire ainsi qu'un dispositif de commande de mouvement secondaire (120) et une connexion de communication secondaire. Le système de commande de véhicule (100) pour commander le véhicule (1) de manière autonome comprend en outre une connexion de communication collective (165) pour actionner au moins un actionneur sans redondance (265) du véhicule (1). L'invention se rapporte en outre à un système de véhicule comprenant un système de commande de véhicule (100), à un véhicule (1) comprenant un système de véhicule ou un système de commande de véhicule (100), et à un procédé de fonctionnement d'un système de commande de véhicule (100), d'un système de véhicule ou d'un véhicule (1).
FAHRZEUGSTEUERSYSTEM ZUM AUTONOMEN STEUERN EINES FAHRZEUGS SOWIE VERFAHREN DAMIT
VEHICLE CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUSLY CONTROLLING A VEHICLE, AND METHOD USING SAID VEHICLE CONTROL SYSTEM
SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE POUR COMMANDER UN VÉHICULE DE MANIÈRE AUTONOME, ET PROCÉDÉ UTILISANT LEDIT SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE
2025-01-16
Patent
Electronic Resource
German
Fahrzeugsteuersystem zum autonomen Steuern eines Fahrzeugs sowie Verfahren damit
European Patent Office | 2025
|FAHRZEUGSTEUERSYSTEM ZUM AUTONOMEN STEUERN EINES FAHRZEUGS SOWIE VERFAHREN DAMIT
European Patent Office | 2025
|Fahrzeugsteuersystem zum autonomen Steuern eines Fahrzeugs sowie Verfahren damit
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|Fahrzeugsteuersystem und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs
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