A capture system attachable to a servicer spacecraft for capturing and controlling a space object includes three triangular arm assemblies. Each triangular arm assembly is independently controllable and includes a cross brace and two linear actuator struts, attached together at one end to form an apex, and connected with the cross brace via joints at the opposing end. The triangular arm assembly further includes an end effector, connected with the two linear actuator struts at the apex. The capture assembly is maneuvered to the space object to enable the end effector to grapple onto a feature of the space object without a priori knowledge of a specific shape of the feature of the space object. An associated method is also disclosed.

    Un système de capture pouvant être fixé à un véhicule spatial d'entretien pour capturer et commander un objet spatial comprend trois ensembles bras triangulaires. Chaque ensemble bras triangulaire peut être commandé indépendamment et comprend une entretoise transversale et deux entretoises d'actionneur linéaires, fixées ensemble à une extrémité pour former un sommet, et reliées à l'entretoise transversale par l'intermédiaire de joints au niveau de l'extrémité opposée. L'ensemble bras triangulaire comprend en outre un effecteur terminal, relié aux deux entretoises d'actionneur linéaire au niveau du sommet. L'ensemble de capture est manoeuvré jusqu'à l'objet spatial pour permettre à l'effecteur terminal de saisir un élément de l'objet spatial sans connaissance a priori d'une forme spécifique de l'élément de l'objet spatial. L'invention concerne également un procédé associé.


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    Title :

    SPLIT STEWART PLATFORM SERVICER CAPTURE MECHANISM AND ASSOCIATED METHODS


    Additional title:

    MÉCANISME DE CAPTURE D'ENTRETIEN DE PLATEFORME STEWART SPLIT ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    Flight telerobotic servicer legacy

    Shattuck, Paul L. / Lowrie, James W. | SPIE | 1992


    BI-ARM servicer

    Matra Espace / European Space Agency | SLUB | 1990


    Flight Telerobotic Servicer

    D. Haley | NTIS | 1990


    Flight telerobotic servicer

    Haley, Dennis | NTRS | 1990


    BI-ARM servicer

    Matra Espace / European Space Agency | SLUB | 1990