A traveling body includes: a base portion (40); a wheel unit (200) including a first wheel (31) serving as a driving wheel, the first wheel (31) being supported movably by the base portion (40); a second wheel (32) spaced apart from the first wheel (31) in a front-rear direction, and serving as a driven wheel that is driven to rotate as the first wheel (31) rotates; a suspension mechanism (220) that generates an urging force; and a link mechanism (230) that is connected to the suspension mechanism (220) and the wheel unit (200), and subjected to the urging force from the suspension mechanism (220) to press the first wheel (31) toward a lower surface (310). The suspension mechanism (220) and the link mechanism (230) are disposed between the first wheel (31) and the second wheel (32) in the front-rear direction.
Un corps mobile selon l'invention comprend : une partie base (40) ; une unité de roue (200) comportant une première roue (31) servant de roue d'entraînement, la première roue (31) étant supportée de manière mobile par la partie base (40) ; une seconde roue (32) espacée de la première roue (31) dans un sens avant-arrière et servant de roue entraînée qui est entraînée en rotation lorsque la première roue (31) tourne ; un mécanisme de suspension (220) qui génère une force de poussée ; et un mécanisme de liaison (230) qui est relié au mécanisme de suspension (220) et à l'unité de roue (200) et soumis à la force de poussée provenant du mécanisme de suspension (220) pour presser la première roue (31) vers une surface inférieure (310). Le mécanisme de suspension (220) et le mécanisme de liaison (230) sont disposés entre la première roue (31) et la seconde roue (32) dans le sens avant-arrière.
TRAVELING BODY
CORPS MOBILE
2025-01-09
Patent
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