The invention relates to a method for (electronically) controlling a first motor vehicle (100), travelling in a first lane (V1), the method being characterised in that it comprises the following steps: - determining a second duration, at the end of which the distance between a second vehicle (200), travelling in a second lane (V2) adjacent to the first lane (V1), and a third vehicle (300), travelling in the second lane (V2), is less than a first threshold; - determining a first duration, at the end of which the first vehicle (100) will have passed the second vehicle (200); and - if the second duration minus the first duration is less than a second threshold, then controlling the first vehicle (100) so that the first vehicle (100) changes lanes to enter a third lane (V3) which is located on the opposite side of the second lane (V2) to the first lane (V1).
Procédé de commande (électronique) d'un premier véhicule automobile (100), circulant dans une première voie (V1), le procédé étant caractérisé à ce qu'il comprend les étapes suivantes : Détermination d'une deuxième durée, à l'expiration de laquelle, un écart entre : Un deuxième véhicule (200) circulant dans une deuxième voie (V2) adjacente à la première voie (V1), et Un troisième véhicule (300) circulant dans la deuxième voie (V2), sera inférieur à un premier seuil, Détermination d'une première durée, à l'expiration de laquelle, le premier véhicule (100) aura dépassé le deuxième véhicule (200), Si la deuxième durée moins la première durée est inférieure à un deuxième seuil, alors commande du premier véhicule (100) pour que le premier véhicule (100) change de voie pour rejoindre une troisième voie (V3) située à un opposé de la deuxième voie (V2) par rapport à la première voie (V1).
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE POUR ANTICIPER UN CHANGEMENT DE VOIE, DISPOSITIF ET VÉHICULE ASSOCIÉS
METHOD FOR CONTROLLING A MOTOR VEHICLE IN ORDER TO ANTICIPATE A LANE CHANGE, ASSOCIATED DEVICE AND VEHICLE
2025-01-09
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|Procédé de commande d’un démarrage d’un véhicule automobile, dispositif et véhicule associés.
European Patent Office | 2025
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