An autonomous vehicle system and method is disclosed that allows an operator to override a stop command issued from an obstacle detection and avoidance subsystem of the autonomous vehicle. Most autonomous vehicles include an obstacle detection and avoidance subsystem that detects potential obstacles along the path of the autonomous vehicle and may send a command to stop the autonomous vehicle. When the obstacle detection and avoidance subsystem detects a potential obstacle (regardless of whether the potential obstacle does or does not exist) and the path is still traversable, the autonomous vehicle may still stop unnecessarily. The disclosed system and methods will allow an operator to override commands issued by the obstacle detection and avoidance subsystem and allow the autonomous vehicle to continue along the path regardless of any potential obstacle.
L'invention divulgue un système et un procédé de véhicule autonome qui permettent à un opérateur de neutraliser une commande d'arrêt émise par un sous-système de détection et d'évitement d'obstacle du véhicule autonome. La plupart des véhicules autonomes comprennent un sous-système de détection et d'évitement d'obstacle qui détecte des obstacles potentiels le long de la trajectoire du véhicule autonome et qui peut envoyer une commande pour arrêter le véhicule autonome. Lorsque le sous-système de détection et d'évitement d'obstacle détecte un obstacle potentiel (indépendamment de l'existence ou de la non-existence de l'obstacle potentiel) et que la trajectoire peut encore être parcourue, il est possible que le véhicule autonome effectue un arrêt inutile. Le système et les procédés divulgués permettront à un opérateur de neutraliser des commandes émises par le sous-système de détection et d'évitement d'obstacle, et permettront au véhicule autonome de continuer à parcourir la trajectoire indépendamment de tout obstacle potentiel.
OPERATOR INSTIGATED FALSE POSITIVE MUTING FOR AUTONOMOUS VEHICLES
BLOCAGE AUTOMATIQUE DE FAUX POSITIF PAR OPÉRATEUR POUR VÉHICULES AUTONOMES
2025-02-20
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Operator Instigated False Positive Muting for Autonomous Vehicles
European Patent Office | 2025
|Testing a measure of instigated workplace incivility
Online Contents | 2005
|