Vorrichtung zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs, umfassend ein erstes regelbasiertes Fahrbetriebsmodul, das ausgebildet ist, ein erstes Fahrsignal für das Kraftfahrzeug in Abhängigkeit einer ersten Fahrvorgabe regelbasiert zu erzeugen, ein zweites regelbasiertes Fahrbetriebsmodul, das ausgebildet ist, ein zweites Fahrsignal für das Kraftfahrzeug in Abhängigkeit einer zweiten Fahrvorgabe regelbasiert zu erzeugen, ein modellprädiktives Fahrbetriebsmodul, das ausgebildet ist, ein drittes Fahrsignal für das Kraftfahrzeug in Abhängigkeit der ersten und/oder zweiten Fahrvorgabe modellprädiktiv zu erzeugen, ein Arbitrierungsmodul, das ausgebildet ist, eines von den erzeugten Fahrsignalen auszuwählen und ein Steuermodul, das ausgebildet ist, das Kraftfahrzeug basierend auf dem ausgewählten Fahrsignalen zu steuern.

    The invention relates to a device for operating a motor vehicle, comprising a first rule-based drive operation module which is designed to generate a first drive signal for the motor vehicle in a rule-based manner on the basis of a first drive specification, a second rule-based drive operation module which is designed to generate a second drive signal for the motor vehicle in a rule-based manner on the basis of a second drive specification, a model-predictive drive operation module which is designed to generate a third drive signal for the motor vehicle in a model-predictive manner on the basis of the first and/or second drive specification, an arbitration module which is designed to select one of the generated drive signals, and a control module which is designed to control the motor vehicle on the basis of the selected drive signals.

    L'invention se rapporte à un dispositif d'actionnement d'un véhicule à moteur, comprenant un premier module d'opération d'entraînement basé sur des règles qui est conçu pour générer un premier signal d'entraînement pour le véhicule à moteur sur la base de règles en fonction d'une première spécification d'entraînement, un second module d'opération d'entraînement basé sur des règles qui est conçu pour générer un deuxième signal d'entraînement pour le véhicule à moteur sur la base de règles en fonction d'une seconde spécification d'entraînement, un module d'opération d'entraînement prédictif par modèle qui est conçu pour générer un troisième signal d'entraînement pour le véhicule à moteur sur la base d'une prédiction par modèle en fonction de la première et/ou de la seconde spécification d'entraînement, un module d'arbitrage qui est conçu pour sélectionner l'un des signaux d'entraînement générés, et un module de commande qui est conçu pour commander le véhicule à moteur sur la base des signaux d'entraînement sélectionnés.


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    Title :

    VORRICHTUNG ZUM BETRIEB EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    DEVICE FOR OPERATING A MOTOR VEHICLE, AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ D'ACTIONNEMENT D'UN VÉHICULE À MOTEUR ET VÉHICULE À MOTEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vorrichtung zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug

    FRANKE CHRISTOPH / KONRADT KEVIN | European Patent Office | 2025

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    VORRICHTUNG ZUM BETRIEB EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE KRAFTFAHRZEUG

    STECHER JULIA / WENDZEL ANDREAS / MARTIN THOMAS | European Patent Office | 2025

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    VORRICHTUNG ZUM BETRIEB EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE KRAFTFAHRZEUG

    STECHER JULIA / WENDZEL ANDREAS / MARTIN THOMAS et al. | European Patent Office | 2025

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    Vorrichtung zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug

    STECHER JULIA / ARZNER MATTHIAS / SCHWICKART TIM et al. | European Patent Office | 2025

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    Vorrichtung zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug

    STECHER JULIA / WENDZEL ANDREAS / MARTIN THOMAS | European Patent Office | 2025

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