The present invention relates to the technical field of mobile robots, and specifically relates to a mobile robot having active obstacle avoidance capability. The mobile robot comprises: a plurality of connecting platforms, the plurality of connecting platforms being sequentially and movably connected in an end-to-end manner; and flexible guide rails, fixedly mounted above each supporting platform, wherein a carrying platform is slidably sleeved above the periphery of the flexible guide rails, driving assemblies are provided below the carrying platform, and the carrying platform moves on the flexible guide rails by means of the driving assemblies. The position of the carrying platform on the flexible guide rails can be adjusted by means of the driving assemblies, thereby moving a new energy vehicle charging pile arranged on the carrying platform and actively adapting to the positions of charging interfaces located on different vehicles. Measurement by means of infrared distance measurement sensors allows active adaptation to the safe distances of new energy vehicles, thus achieving the effect of actively avoiding obstacles so as to prevent collisions between the new energy vehicles and the charging pile.
La présente invention se rapporte au domaine technique des robots mobiles, et concerne spécifiquement un robot mobile ayant une capacité d'évitement d'obstacle actif. Le robot mobile comprend : une pluralité de plateformes de raccordement, la pluralité de plateformes de raccordement étant raccordées de manière successive et mobile d'une manière bout à bout ; et des rails de guidage flexibles, montés à demeure au-dessus de chaque plateforme de support, une plateforme de transport étant emmanchée de manière coulissante au-dessus de la périphérie des rails de guidage flexibles, des ensembles d'entraînement étant disposés au-dessous de la plateforme de transport, et la plateforme de transport se déplaçant sur les rails de guidage flexibles au moyen des ensembles d'entraînement. La position de la plateforme de transport sur les rails de guidage flexibles peut être ajustée au moyen des ensembles d'entraînement, ce qui permet ainsi de déplacer une pile de charge de véhicule à énergie nouvelle disposée sur la plateforme de transport et de s'adapter activement aux positions d'interfaces de charge situées sur différents véhicules. La mesure au moyen de capteurs de mesure de distance infrarouge permet une adaptation active aux distances sûres de véhicules à énergie nouvelle, ce qui permet d'obtenir l'effet d'évitement actif d'obstacles de façon à empêcher des collisions entre les véhicules à énergie nouvelle et la pile de charge.
本发明涉及移动机器人技术领域,具体涉及一种主动避障式移动机器人,包括连接台;所述连接台设置有多个,多个连接台之间首尾依次活动连接;柔性导轨,固定安装于各个托台的上方,所述柔性导轨外围上方滑动套设有载台,所述载台下方设置有驱动组件,载台通过驱动组件在柔性导轨上移动;通过驱动组件能够调节载台在柔性导轨上的位置,进而能够将安置于载台上的新能源汽车充电桩实施转移,从而能够主动适配位于不同车辆上的充电接口的位置,通过红外测距传感器的检测作用能够主动适配新能源汽车的安全距离,从而达到主动避障以防止新能源汽车与充电桩发生磕碰的效果。
MOBILE ROBOT HAVING ACTIVE OBSTACLE AVOIDANCE CAPABILITY
ROBOT MOBILE AYANT UNE CAPACITÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE ACTIF
一种主动避障式移动机器人
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Intelligent Control Concerning Obstacle Avoidance of Mobile Robot
British Library Online Contents | 1996
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