An autonomous vessel, AV, mission planning and monitoring system (500) generates an AV mission and determines a vessel configuration for a vessel to autonomously perform a mission plan. The mission planning and monitoring system (500) generates a mission plan (1102) which comprises at least a mobilization phase, a voyage phase, and a demobilization phase. It may also generate an emergency fall-back plan for the vessel to follow in the unexpected event it cannot complete an assigned mission. Each phase of the AV mission is assigned one or more activities or tasks for the vessel to perform according to a mission time-line (1104). Each activity of the one or more activities is associated by the mission plan with one or more primitive commands (1106). A candidate autonomous vessel is identified for autonomously performing the mission (1108) and capability information for that candidate vessel to perform the mission plan is then obtained (1110) by the mission planning and monitoring system. Based on the capability information, a vessel configuration is generated (1114) for the vessel to adopt to autonomously perform the mission plan. The vessel configuration associates one or more automation and/or navigation primitive commands with each activity the vessel is to perform according to the mission time-line.
Un système de planification et de surveillance de mission de navire autonome (AV) (500) génère une mission d'AV et détermine une configuration de navire pour qu'un navire effectue de manière autonome un plan de mission. Le système de planification et de surveillance de mission (500) génère un plan de mission (1102) qui comprend au moins une phase de mobilisation, une phase de voyage et une phase de démobilisation. Il peut également générer un plan de repli d'urgence que le navire doit suivre dans l'éventualité inattendue qu'il ne puisse pas achever une mission attribuée. Chaque phase de la mission d'AV est attribuée à une ou plusieurs activités ou tâches que le navire doit effectuer selon une échéance de mission (1104). Chaque activité de la ou des activités est associée par le plan de mission à une ou plusieurs commandes primitives (1106). Un navire autonome candidat est identifié pour effectuer de manière autonome la mission (1108) et des informations de capacité pour ce navire candidat pour effectuer le plan de mission sont ensuite obtenues (1110) par le système de planification et de surveillance de mission. Sur la base des informations de capacité, une configuration de navire est générée (1114) que le navire doit adopter pour effectuer de manière autonome le plan de mission. La configuration de navire associe une ou plusieurs commandes de primitives d'automatisation et/ou de navigation à chaque activité que le navire doit effectuer selon l'échéance de mission.
AV MISSION PLANNING AND EMERGENCY HANDLING USING PRIMITIVE COMMANDS
PLANIFICATION DE MISSION D'AV ET GESTION D'URGENCE À L'AIDE DE COMMANDES PRIMITIVES
2024-12-26
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |