An idling/sliding detection device (10) comprises: a first change detection unit (11) that detects a change in vehicle speed outputted from a speed sensor (41) and outputs a first acceleration; a second change detection unit (12) that detects a change in a second acceleration outputted from an acceleration sensor (42) and outputs a jerk; an idling/sliding determination unit (13) that determines that idling or sliding has occurred in a vehicle; a gradient information storage unit (14) in which information pertaining to a gradient value with respect to a position on a route is registered; a sensor calibration unit (15) that calibrates the zero point of the acceleration sensor (42) during normal travel; a gradient information correction unit (16) that corrects the gradient value registered in the gradient information storage unit (14) on the basis of the first acceleration and a third acceleration, which results from the second acceleration being corrected, during normal travel; and an idling/sliding end determination unit (17) that determines that the idling or sliding has ended on the basis of the vehicle speed and a fourth acceleration, which results from the third acceleration being corrected.
L'invention concerne un dispositif de détection de ralenti/glissement (10) comprenant : une première unité de détection de changement (11) qui détecte un changement de vitesse de véhicule délivré par un capteur de vitesse (41) et délivre une première accélération; une seconde unité de détection de changement (12) qui détecte un changement dans une deuxième accélération délivrée par un capteur d'accélération (42) et délivre une secousse; une unité de détermination de ralenti/glissement (13) qui détermine qu'un ralenti ou un glissement s'est produit dans un véhicule; une unité de stockage d'informations de gradient (14) dans laquelle des informations concernant une valeur de gradient par rapport à une position sur un itinéraire sont enregistrées; une unité d'étalonnage de capteur (15) qui étalonne le point zéro du capteur d'accélération (42) pendant un déplacement normal; une unité de correction d'informations de gradient (16) qui corrige la valeur de gradient enregistrée dans l'unité de stockage d'informations de gradient (14) sur la base de la première accélération et d'une troisième accélération, qui résulte de la correction de la deuxième accélération, pendant un déplacement normal; et une unité de détermination de fin de ralenti/glissement (17) qui détermine que le ralenti ou le glissement s'est terminé sur la base de la vitesse du véhicule et d'une quatrième accélération, qui résulte de la correction de la troisième accélération.
空転滑走検知装置(10)は、速度センサ(41)から出力される車両速度の変化を検知し第1の加速度を出力する第1の変化検知部(11)と、加速度センサ(42)から出力される第2の加速度の変化を検知し加加速度を出力する第2の変化検知部(12)と、車両で空転または滑走が発生したことを判定する空転滑走判定部(13)と、路線の位置に対する勾配値の情報が登録された勾配情報記憶部(14)と、通常走行中において加速度センサ(42)のゼロ点を校正するセンサ校正部(15)と、通常走行中において、第1の加速度と、第2の加速度が補正された第3の加速度とに基づいて、勾配情報記憶部(14)に登録されている勾配値を補正する勾配情報補正部(16)と、第3の加速度が補正された第4の加速度と、車両速度とに基づいて、空転または滑走が終了したことを判定する空転滑走終了判定部(17)と、を備える。
IDLING/SLIDING DETECTION DEVICE AND IDLING/SLIDING DETECTION METHOD
DISPOSITIF DE DÉTECTION DE RALENTI/GLISSEMENT ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE RALENTI/GLISSEMENT
空転滑走検知装置および空転滑走検知方法
2024-12-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
MOTOR CONTROL DEVICE AND DETECTION METHOD OF IDLING OR SLIDING
European Patent Office | 2021
|IDLING SUPPRESSION APPARATUS AND IDLING SUPPRESSION METHOD
European Patent Office | 2017
|METHOD TO CONTROL ENGINE IDLING AND ENGINE IDLING CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2019
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