The invention relates to a method for supervising the autonomous driving capabilities of a set of vehicles, the method being characterised in that it comprises: • a step of constructing, by a centralised supervision system, an overall model of a traffic environment of the vehicles of the set; • a step of transmitting, by a first vehicle of the set to the centralised supervision system, a planned route and a current state of its autonomous driving capabilities; • a step of detecting, by the centralised supervision system, incompatibility between the overall model, the current state of the autonomous driving capabilities of the first vehicle and the planned route of the first vehicle; • a step of transmitting, by the centralised supervision system to the first vehicle, an indication of incompatibility between the planned route and the current state of the autonomous driving capabilities of the first vehicle.

    Procédé de supervision des capacités de conduite autonome d'un ensemble de véhicules, caractérisé en ce qu'il comprend : • une étape de construction par un système de supervision centralisée d'un modèle global d'un environnement de circulation des véhicules de l'ensemble, • une étape de transmission, par un premier véhicule de l'ensemble au système de supervision centralisée, d'un itinéraire planifié et d'un état courant de ses capacités de conduite autonome, • une étape de détection, par le système de supervision centralisée, d'une incompatibilité entre le modèle global, l'état courant des capacités de conduite autonome dudit premier véhicule et l'itinéraire planifié dudit premier véhicule, • une étape de transmission, par le système de supervision centralisée, au premier véhicule, d'une indication d'une incompatibilité entre l'itinéraire planifié et l'état courant des capacités de conduite autonome dudit premier véhicule.


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    Title :

    PROCÉDÉ DE SUPERVISION DES CAPACITÉS DE CONDUITE AUTONOME D'UN ENSEMBLE DE VÉHICULES AUTOMOBILES


    Additional title:

    METHOD FOR SUPERVISING THE AUTONOMOUS DRIVING CAPABILITIES OF A SET OF MOTOR VEHICLES


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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