A robotic control system may be configured to translate a first set of location coordinates based on a first location numbering system to a second set of location coordinates based on a unified location numbering system. A robotic control system may receive layout data of a warehouse, the layout data containing a plurality of location coordinates of racks and storage locations. The location coordinates may be of a first format based on the first location numbering system that is specific to the warehouse. The robotic control system may analyze the format of the location coordinates to select, from a plurality of candidate conversion algorithms, a suitable conversion algorithm to translate the plurality of location coordinates of the first format to a second format based on the unified numbering system. The robotic control system may store the translated location coordinates for use in generating a topometric map of the warehouse.

    Un système de commande robotique peut être conçu pour translater un premier ensemble de coordonnées d'emplacement sur la base d'un premier système de numérotation d'emplacement en un second ensemble de coordonnées d'emplacement sur la base d'un système de numérotation d'emplacement unifié. Un système de commande robotique peut recevoir des données de disposition d'un entrepôt, les données de disposition contenant une pluralité de coordonnées d'emplacement d'étagères et d'emplacements de stockage. Les coordonnées d'emplacement peuvent se présenter sous un premier format sur la base du premier système de numérotation d'emplacement qui est spécifique à l'entrepôt. Le système de commande robotique peut analyser le format des coordonnées d'emplacement pour sélectionner, parmi une pluralité d'algorithmes de conversion candidats, un algorithme de conversion approprié pour translater la pluralité de coordonnées d'emplacement du premier format en un second format sur la base du système de numérotation unifié. Le système de commande robotique peut stocker les coordonnées d'emplacement translatées pour une utilisation dans la génération d'une carte topométrique de l'entrepôt.


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    Title :

    WAREHOUSE LOCATION NUMBERING CONVERSION FOR AERIAL INVENTORY DRONE


    Additional title:

    CONVERSION DE NUMÉROTATION D'EMPLACEMENT D'ENTREPÔT POUR DRONE D'INVENTAIRE AÉRIEN


    Contributors:
    HONG SOON (author) / KIM YOUNG (author)

    Publication date :

    2024-12-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64U / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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