A computing system in an infrastructure support network for uncrewed aerial vehicles (UAVs) may receive, from a UAV, aerial observation data of a ground-based cluster of charging pads for UAVs, the cluster comprising assets including the charging pads arranged in a layout and fiducial markers distributed across the layout. The aerial observation data may comprise position measurements of the UAV at aerial geolocations above the cluster, and vector positions of one or more assets with respect to the aerial geolocations. The computing system may generate a map graph from the aerial observation data, the map graph comprising (i) nodes corresponding to both the aerial geolocations and vector positions, and (ii) edges between pairs of selected nodes, the edges corresponding to distances between selected nodes and including measurement uncertainties. The computing system may generate a spatial map of cluster assets of the cluster by computationally optimizing the map graph.

    Un système informatique situé dans un réseau de support d'infrastructure pour véhicules aériens sans équipage (UAV) peut recevoir, en provenance d'un UAV, des données d'observation aérienne d'un groupe de plots de charge au sol pour UAV, le groupe comprenant des actifs comprenant les plots de charge agencés selon une disposition et des points de repère répartis dans la disposition. Les données d'observation aérienne peuvent comprendre des mesures de position de l'UAV au niveau de géolocalisations aériennes situées au-dessus du groupe, et des positions vectorielles d'un ou de plusieurs actifs par rapport aux géolocalisations aériennes. Le système informatique peut générer un graphe de carte à partir des données d'observation aérienne, le graphe de carte comprenant (i) des nœuds correspondant à la fois aux géolocalisations aériennes et aux positions vectorielles, et (ii) des bords entre des paires de nœuds sélectionnés, les bords correspondant à des distances entre les nœuds sélectionnés et comprenant des incertitudes de mesure. Le système informatique peut générer une carte spatiale d'actifs de groupe du groupe en optimisant informatiquement le graphe de carte.


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    Title :

    AUTOMATED DISCOVERY AND MONITORING OF UNCREWED AERIAL VEHICLE GROUND-SUPPORT INFRASTRUCTURE


    Additional title:

    DÉCOUVERTE ET SURVEILLANCE AUTOMATISÉES D'INFRASTRUCTURE DE SUPPORT AU SOL DE VÉHICULE AÉRIEN SANS ÉQUIPAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B64U



    ERGONOMIC UNCREWED AERIAL VEHICLE

    TURNER STEVEN / GOODSON JOHN / MORONITI DAVID | European Patent Office | 2024

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    ERGONOMIC UNCREWED AERIAL VEHICLE

    TURNER STEVEN / GOODSON JOHN / MORONITI DAVID | European Patent Office | 2024

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    UNCREWED AERIAL SYSTEM SERVICE SUPPLIER UNCREWED AERIAL VEHICLE AUTHORIZATION AND AUTHENTICATION EVENT SUBSCRIPTION

    ATARIUS ROOZBEH / BASKARAN SHEEBA BACKIA MARY / KARAMPATSIS DIMITRIOS | European Patent Office | 2023

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    GROUND CONTROL STATION FOR UNCREWED AERIAL VEHICLES

    PRISHCHEPA YURIJ VLADIMIROVICH / ZLOTNIKOV KONSTANTIN ARKADEVICH / SLESAREV ANDREJ YUREVICH et al. | European Patent Office | 2018

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    Secure uncrewed aerial vehicle direct communications

    European Patent Office | 2025

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