An attitude adjustment method, comprising: controlling a battery-swapping device to move to a projection area of a battery to be swapped of a target device on the ground; acquiring attitude information of said battery by means of a distance-measuring sensor on the battery-swapping device; and adjusting the attitude of the battery-swapping device according to the attitude information of said battery until the attitude of the battery-swapping device is matched with the attitude information of said battery. The solution of the present application is conducive to implementing compatible swapping of batteries of different electric vehicles in a battery-swapping station. In addition, the present application further relates to an attitude adjustment apparatus, a control device, and a storage medium.

    Procédé de réglage d'attitude, consistant à : commander un dispositif de permutation de batterie pour se déplacer vers une zone de projection d'une batterie à permuter d'un dispositif cible sur le sol ; acquérir des informations d'attitude de ladite batterie au moyen d'un capteur de mesure de distance sur le dispositif de permutation de batterie ; et régler l'attitude du dispositif de permutation de batterie en fonction des informations d'attitude de ladite batterie jusqu'à ce que l'attitude du dispositif de permutation de batterie soit mise en correspondance avec les informations d'attitude de ladite batterie. La solution de la présente demande permet de mettre en œuvre une permutation compatible de batteries de différents véhicules électriques dans une station de permutation de batterie. De plus, la présente demande concerne en outre un appareil de réglage d'attitude, un dispositif de commande et un support de stockage.

    一种姿态调整方法,包括:控制换电设备移动至目标设备的待换电池在地面的投影区域;通过换电设备上的测距传感器获取待换电池的姿态信息;根据待换电池的姿态信息调整换电设备的姿态,直至换电设备的姿态与待换电池的姿态信息相匹配。通过本申请方案,有助于实现换电站对不同电动汽车的电池的兼容更换。另外,还涉及一种姿态调整装置、控制设备以及存储介质。


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    Title :

    ATTITUDE ADJUSTMENT METHOD, ATTITUDE ADJUSTMENT APPARATUS, CONTROL DEVICE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE RÉGLAGE D'ATTITUDE, APPAREIL DE RÉGLAGE D'ATTITUDE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    一种姿态调整方法、姿态调整装置、控制设备及存储介质


    Contributors:
    WU KAI (author) / CHAN LIBING (author)

    Publication date :

    2024-12-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    ATTITUDE ADJUSTMENT APPARATUS AND ATTITUDE ADJUSTMENT SYSTEM

    KIKUCHI ATSUSHI / KOSEKI KAZUHIRO | European Patent Office | 2023

    Free access

    Attitude Adjustment

    Garvey, W. | British Library Online Contents | 2011



    VEHICLE BODY ATTITUDE ADJUSTMENT METHOD AND VEHICLE BODY ATTITUDE ADJUSTMENT SYSTEM

    ZHOU WEI / HE WEI / WU QIYONG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Vehicle attitude adjustment method and device, storage medium and processor

    YIN LU / YU YING / ZHANG QIANG et al. | European Patent Office | 2024

    Free access