[Problem] To provide an overhead conveyance vehicle that suppresses vibration and shaking of an article. [Solution] An overhead conveyance vehicle 1 that travels along a ceiling track while holding an article (a container 100) is provided with: a travel part that travels along the ceiling track; a body part 4 that moves along the ceiling track together with the travel part; a elevating body 20 that is suspended from the body part 4 and can move up and down with respect to the body part 4; a holding part 21 that is fixed to the lower part of the elevating body 20 and holds the article (the container 100); and a variable rigidity mechanism 40 that can switch between a first rigidity state, in which the rigidity between the body part 4 and the holding part 21 is at a first rigidity, and a second rigidity state, in which the rigidity is at a second rigidity higher than the first rigidity. The variable rigidity mechanism 40 switches between the first rigidity state and the second rigidity state according to the traveling state of the overhead conveyance vehicle 1.
L'invention fournit un transporteur aérien qui inhibe l'oscillation et la vibration d'articles. Plus précisément, l'invention concerne un transporteur aérien (1) qui tout en maintenant les articles (réceptacle (100)) progresse suivant une trajectoire aérienne, et qui est équipé : d'une partie progression qui progresse suivant la trajectoire aérienne ; d'une partie corps principal (4) qui se déplace suivant la trajectoire aérienne avec la partie progression ; d'un corps de montée/descente (20) qui est suspendu à la partie corps principal (4), et qui peut monter et descendre vis-à-vis de celle-ci ; d'une partie maintien (21) qui est fixée à la partie inférieure du corps de montée/descente (20), et qui maintient les articles (réceptacle (100)) ; et d'un mécanisme de rigidité variable (40) qui permet de commuter entre un état de première rigidité dans lequel la rigidité entre la partie corps principal (4) et la partie maintien (21) constitue une première rigidité, et un état de seconde rigidité dans lequel la rigidité constitue une seconde rigidité supérieure à la première rigidité. Le mécanisme de rigidité variable (40) commute entre l'état de première rigidité et l'état de seconde rigidité selon l'état de progression du transporteur aérien (1).
【課題】物品の振動及び揺れを抑制する天井搬送車を提供する。 【解決手段】物品(容器100)を保持しながら天井軌道に沿って走行する天井搬送車1であって、天井軌道に沿って走行する走行部と、走行部と共に天井軌道に沿って移動する本体部4と、本体部4に吊り下げられ、本体部4に対して昇降可能である昇降体20と、昇降体20の下部に固定され、物品(容器100)を保持する保持部21と、本体部4と保持部21との間の剛性が第1剛性である第1剛性状態と、剛性が第1剛性よりも高い第2剛性である第2剛性状態とを切り替え可能な可変剛性機構40と、を備え、可変剛性機構40は、天井搬送車1の走行状態に応じて第1剛性状態と第2剛性状態とを切り替える。
OVERHEAD CONVEYANCE VEHICLE
TRANSPORTEUR AÉRIEN
天井搬送車
2024-12-12
Patent
Electronic Resource
Japanese