A computer system (130, 800) for controlling motion of a heavy-duty vehicle (100), the system comprising at least one tyre belt speed sensor (260) according to any of claims 1-7, at least one axle speed sensor (250), and processing circuitry, where the axle speed sensor (250) is arranged to determine an angular speed (ω m ) of a drive axle associated with a wheel (101, 102, 103, 200) of the heavy-duty vehicle (100) that supports the tyre (215), and to output data indicative of the angular speed (ω m ) of the drive axle on an axle speed sensor output port, where the processing circuitry is arranged to receive the data indicative of the angular speed (ω m ) of the drive axle and the data indicative of the angular speed (ω m ) of the tyre belt (210), and0 where the processing circuitry is arranged to determine a longitudinal tyre force (F x ) associated with the wheel (101, 102, 103, 200) based on the data indicative of the angular speed (ω m ) of the drive axle and based on the data indicative of the angular speed (ω b ) of the tyre belt (210).
L'invention concerne un système informatique (130, 800) permettant de commander le mouvement d'un véhicule utilitaire lourd (100), le système comprenant au moins un capteur de vitesse de courroie de pneu (260) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, au moins un capteur de vitesse d'essieu (250) et des circuits de traitement, le capteur de vitesse d'essieu (250) étant agencé pour déterminer une vitesse angulaire (ω m ) d'un essieu d'entraînement associé à une roue (101, 102, 103, 200) du véhicule utilitaire lourd (100) qui supporte le pneu (215), et pour délivrer en sortie des données indiquant la vitesse angulaire (ω m ) de l'essieu d'entraînement sur un port de sortie de capteur de vitesse d'essieu, les circuits de traitement étant agencés pour recevoir les données indiquant la vitesse angulaire (ω m ) de l'essieu d'entraînement et les données indiquant la vitesse angulaire (ω m ) de la courroie de pneu (210), et les circuits de traitement étant agencés pour déterminer une force de pneu longitudinale (F x ) associée à la roue (101, 102, 103, 200) sur la base des données indiquant la vitesse angulaire (ω m ) de l'essieu d'entraînement et sur la base des données indiquant la vitesse angulaire (ω b ) de la courroie de pneu (210).
LONGITUDINAL TYRE FORCE ESTIMATION
ESTIMATION DE FORCE DE PNEU LONGITUDINALE
2024-12-12
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
Design of tyre force excitation for tyre-road friction estimation
Online Contents | 2017
|Design of tyre force excitation for tyre–road friction estimation
Taylor & Francis Verlag | 2017
|SAGE Publications | 2018
|On-board estimation of dynamic tyre force from optically measured tyre carcass deflections
Automotive engineering | 2009
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