A crack detection device for building structure detection, the device comprising a primary shaft collar (101), a secondary shaft collar (104), a rotary cylinder (201), a support assembly (3), crawling mechanisms (4) and transmission assemblies (5), wherein the primary shaft collar (101) is rotatably connected to the secondary shaft collar (104); primary rotary arms (102) and secondary rotary arms (105) which are crossed in an X shape are arranged on the primary shaft collar (101) and the secondary shaft collar (104); the rotary cylinder (201), which swings back and forth, is rotatably assembled on the primary shaft collar (101); a cleaning arm (209) is further arranged at the tail end of the rotary cylinder (201); and the crawling mechanisms (4) are assembled at the tail ends of the primary rotary arms (102) and the secondary rotary arms (105), and are connected to the rotary cylinder (201) by means of the transmission assemblies (5). With such a configuration, by means of the primary shaft collar and the secondary shaft collar, which are rotatably connected to each other, and the primary rotary arms and the secondary rotary arms thereon, the device can adapt to recessed masonry, protruding masonry or cylindrical building structures having different widths, so as to perform crack detection; the rotary cylinder, which swings back and forth, in the device can fit with several crawling mechanisms to realize self-travelling and fixed-trajectory detection of an apparatus; and compared with conventional hoisting-type detection apparatuses, the device has excellent flexibility, and can remove floating dust from walls, thereby preventing crack detection from being affected.
Dispositif de détection de fissure pour la détection de structure de bâtiment, le dispositif comprenant un collier d'arbre primaire (101), un collier d'arbre secondaire (104), un cylindre rotatif (201), un ensemble de support (3), des mécanismes d'exploration (4) et des ensembles de transmission (5), le collier d'arbre primaire (101) étant relié en rotation au collier d'arbre secondaire (104) ; des bras rotatifs primaires (102) et des bras rotatifs secondaires (105) qui sont croisés en forme de X sont agencés sur le collier d'arbre primaire (101) et le collier d'arbre secondaire (104) ; le cylindre rotatif (201), qui oscille selon un mouvement de va-et-vient, est assemblé en rotation sur le collier d'arbre primaire (101) ; un bras de nettoyage (209) est en outre agencé au niveau de l'extrémité de queue du cylindre rotatif (201) ; et les mécanismes d'exploration (4) sont assemblés au niveau des extrémités de queue des bras rotatifs primaires (102) et des bras rotatifs secondaires (105) et sont reliés au cylindre rotatif (201) au moyen des ensembles de transmission (5). Avec une telle configuration, au moyen du collier d'arbre primaire et du collier d'arbre secondaire, qui sont reliés en rotation l'un à l'autre, et des bras rotatifs primaires et des bras rotatifs secondaires sur ceux-ci, le dispositif peut s'adapter à un maçonnage évidé, un maçonnage en saillie ou à des structures de construction cylindriques présentant différentes largeurs, de manière à réaliser une détection de fissure ; le cylindre rotatif, qui oscille selon un mouvement de va-et-vient, dans le dispositif peut s'adapter à plusieurs mécanismes d'exploration pour réaliser une détection d'auto-déplacement et de trajectoire fixe d'un appareil ; et par comparaison avec des appareils de détection du type à levage classiques, le dispositif présente une excellente flexibilité, et peut éliminer la poussière flottante des murs, ce qui permet d'empêcher que la détection de fissures ne soit affectée.
一种建筑结构检测用裂缝检测装置,包括主轴环(101)、副轴环(104)、转筒(201)、支架组件(3)、爬行机构(4)和传动组件(5),主轴环(101)和副轴环(104)转动相接,主轴环(101)和副轴环(104)上布设有呈X型交叉的主旋臂(102)和副旋臂(105),往复摆动的转筒(201)转动装配于主轴环(101)上,转筒(201)末端还布设有清扫臂(209),爬行机构(4)装配于主旋臂(102)和副旋臂(105)末端,且与转筒(201)之间通过传动组件(5)相连接。如此设置通过转动相接的主轴环和副轴环及其主旋臂和副旋臂,能够适配不同宽幅的凹砌体、凸砌体或柱体建筑结构进行裂缝检测,通过其内往复式摆动的转筒,可配合若干个爬行机构实现设备自走以及定轨迹检测,较于常规的吊装式检测设备具有优异的灵活性,还可清除墙体浮灰,防止对缝隙检测造成影响。
CRACK DETECTION DEVICE FOR BUILDING STRUCTURE DETECTION
DISPOSITIF DE DÉTECTION DE FISSURE POUR LA DÉTECTION DE STRUCTURE DE BÂTIMENT
一种建筑结构检测用裂缝检测装置
2024-12-12
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Crack detection apparatus for detecting building structure
European Patent Office | 2024
|Building outer wall crack detection method and detection device
European Patent Office | 2024
|CRACK DETECTION DEVICE, CRACK DETECTION METHOD, AND CRACK DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2021
|CRACK DETECTION DEVICE, CRACK DETECTION METHOD, AND CRACK DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2020
|