A load transport apparatus according to an embodiment includes: a loading plate on which an object to be loaded is mounted; a support frame for supporting the loading plate; a first lever member connected to a lower portion of a rear end portion of the support frame, coupled to the support frame to be relatively rotatable with respect to the support frame about a first rotation axis arranged in a first axis direction, and having a predetermined length in a second axis direction perpendicular to the first axis direction; a first driving wheel and a first driven wheel supported by both ends of the first lever member in the second axis direction and driven by a first driving motor; a second lever member connected to a lower portion of a front end portion of the support frame, coupled to the support frame to be relatively rotatable with respect to the support frame about a second axis arranged in the first axis direction, and having a predetermined length in the second rotation axis direction; a second driving wheel and a second driven wheel supported by both ends of the second lever member in the second axis direction and driven by a second driving motor; a third driven wheel connected to a lower portion of one side of a middle portion of the support member in the first axis direction; and a fourth driven wheel connected to a lower portion of the other side of the middle portion of the support frame in the first axis direction.
Un appareil de transport de charge selon un mode de réalisation comporte : une plaque de chargement sur laquelle est monté un objet à charger ; un cadre de support pour supporter la plaque de chargement ; un premier élément de levier relié à une partie inférieure d'une partie d'extrémité arrière du cadre de support, accouplé au cadre de support pour être relativement rotatif par rapport au cadre de support autour d'un premier axe de rotation disposé dans une première direction d'axe, et ayant une longueur prédéterminée dans une seconde direction d'axe perpendiculaire à la première direction d'axe ; une première roue d'entraînement et une première roue entraînée supportées par les deux extrémités du premier élément de levier dans la seconde direction d'axe et entraînées par un premier moteur d'entraînement ; un second élément de levier relié à une partie inférieure d'une partie d'extrémité avant du cadre de support, accouplé au cadre de support pour être relativement rotatif par rapport au cadre de support autour d'un second axe disposé dans la première direction d'axe, et ayant une longueur prédéterminée dans la seconde direction d'axe de rotation ; une deuxième roue d'entraînement et une deuxième roue entraînée supportées par les deux extrémités du second élément de levier dans la seconde direction d'axe et entraînées par un second moteur d'entraînement ; une troisième roue entraînée reliée à une partie inférieure d'un côté d'une partie centrale de l'élément de support dans la première direction d'axe ; et une quatrième roue entraînée reliée à une partie inférieure de l'autre côté de la partie centrale du cadre de support dans la première direction d'axe.
적재물 운반장치의 일 실시예는, 적재 대상물이 안착되는 적재판; 상기 적재판을 지지하는 지지프레임; 상기 지지프레임의 후단부 하부에 연결되며 제1축 방향으로 배치된 제1회전축을 중심으로 상기 지지프레임에 대하여 상대회전 가능하도록 결합되며, 상기 제1축에 직교하는 제2축 방향으로 소정 길이를 갖는 제1레버부재; 상기 제1레버부재의 상기 제2축 방향의 양단에 지지되며 제1구동모터에 의해 구동되는 제1구동바퀴와 제1종동바퀴; 상기 지지프레임의 전단부 하부에 연결되며 상기 제1축 방향으로 배치된 제2회전축을 중심으로 상기 지지프레임에 대하여 상대회전 가능하도록 결합되며, 상기 제2축 방향으로 소정 길이를 갖는 제2레버부재; 상기 제2레버부재의 상기 제2축 방향의 양단에 지지되는 제2구동모터에 의해 구동되는 제2구동바퀴와 제2종동바퀴; 상기 지지프레임의 제1축 방향 중간부의 일측 하부에 연결된 제3종동바퀴; 및 상기 지지프레임의 제1축 방향 중간부의 타측 하부에 연결된 제4종동바퀴를 포함한다.
LOAD TRANSPORT APPARATUS
APPAREIL DE TRANSPORT DE CHARGE
적재물 운반장치
2024-12-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |
A load transport vehicle and apparatus of a load transport vehicle
European Patent Office | 2025
|A load transport vehicle and apparatus of a load transport vehicle
European Patent Office | 2022