A wheel floating mechanism and a mobile robot, the wheel floating mechanism comprising: a suspension guide seat (1), the suspension guide seat (1) comprising a guide plate (101), an upper end cover (102) and a lower end cover (103), the upper end of the guide plate (101) being provided with the upper end cover (102), and the lower end thereof being provided with the lower end cover (103); a lead screw assembly comprising a ball screw (9) and a screw nut (10), the upper end of the ball screw (9) being connected to the upper end cover (102) by means of a first bearing, the lower end thereof being connected to the lower end cover (103) by means of a second bearing, and the screw nut (10) being rotatably connected to the ball screw (9); a suspension connection plate (2), the suspension connection plate (2) being connected to the ball screw (9) by means of the screw nut (10), and the suspension connection plate (2) being used for mounting of a wheel; a braking mechanism (3) used for braking the ball screw (9) upon receiving a wheel control signal; and a compression spring (8) sleeved on the outer side of the ball screw (9), the lower end of the compression spring (8) being connected to the suspension connection plate (2), and the upper end thereof being connected to the upper end cover (102).
L'invention concerne un mécanisme de flottement de roue et un robot mobile, le mécanisme de flottement de roue comprenant : un siège de guidage de suspension (1), le siège de guidage de suspension (1) comprenant une plaque de guidage (101), un couvercle d'extrémité supérieure (102) et un couvercle d'extrémité inférieure (103), l'extrémité supérieure de la plaque de guidage (101) étant pourvue du couvercle d'extrémité supérieur (102), et son extrémité inférieure étant pourvue du couvercle d'extrémité inférieur (103) ; un ensemble vis d'entraînement comprenant une vis à billes (9) et un écrou à vis (10), l'extrémité supérieure de la vis à billes (9) étant reliée au couvercle d'extrémité supérieure (102) au moyen d'un premier palier, son extrémité inférieure étant reliée au couvercle d'extrémité inférieure (103) au moyen d'un second palier, et l'écrou à vis (10) étant relié rotatif à la vis à billes (9) ; une plaque de liaison de suspension (2), la plaque de liaison de suspension (2) étant reliée à la vis à billes (9) au moyen de l'écrou de vis (10), et la plaque de liaison de suspension (2) étant utilisée pour le montage d'une roue ; un mécanisme de freinage (3) utilisé pour freiner la vis à billes (9) lors de la réception d'un signal de commande de roue ; et un ressort de compression (8) emmanché sur le côté externe de la vis à billes (9), l'extrémité inférieure du ressort de compression (8) étant reliée à la plaque de liaison de suspension (2), et son extrémité supérieure étant reliée au couvercle d'extrémité supérieure (102).
一种车轮浮动机构及移动机器人,包括:悬挂导向座(1),悬挂导向座(1)包括导向板(101)、上端盖(102)以及下端盖(103),导向板(101)的上端设置有上端盖(102),下端设置有下端盖(103);丝杆组件,包括滚珠丝杆(9)和丝杆螺母(10),滚珠丝杆(9)的上端通过第一轴承连接上端盖(102),下端通过第二轴承连接下端盖(103),丝杆螺母(10)转动连接在滚珠丝杆(9)上;悬挂连接板(2),悬挂连接板(2)通过丝杆螺母(10)连接滚珠丝杆(9),悬挂连接板(2)用于安装车轮;制动机构(3),用于在接收到车轮控制信号后制动滚珠丝杆(9);压缩弹簧(8),套设在滚珠丝杆(9)的外侧,压缩弹簧(8)的下端连接悬挂连接板(2),上端连接上端盖(102)。
WHEEL FLOATING MECHANISM AND MOBILE ROBOT
MÉCANISME DE FLOTTEMENT DE ROUE ET ROBOT MOBILE
车轮浮动机构及移动机器人
2024-12-05
Patent
Electronic Resource
Chinese
Four-wheel mobile robot chassis and four-wheel mobile robot
European Patent Office | 2020
|Traveling mechanism of deformable wheel-leg type mobile robot
European Patent Office | 2025
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