This electric roller is characterized in that: the electric roller comprises a pair of rolling wheels, a vehicle body frame, an electric motor for the rolling wheels, an inverter for the rolling wheels for controlling the number of rotations of the electric motor for the rolling wheels, a battery for supplying power, a control unit for transmitting a driving instruction value to the inverter for the rolling wheels in accordance with the inclination of a forward/backward lever, and a vehicle inclination sensor for detecting the inclination of the vehicle; the electric roller is not provided with an internal combustion engine; only the battery is used as the power source of the rolling wheels; and the control unit has an inclination correction unit for transmitting, to the inverter for the rolling wheels, a corrected driving instruction value, derived on the basis of the detection angle and the inclination direction of the vehicle inclination sensor, in place of the driving instruction value.
Un rouleau électrique est caractérisé en ce que : le rouleau électrique comprend une paire de roues de cylindrage, un châssis de carrosserie, un moteur électrique pour les roues de cylindrage, un onduleur pour les roues de cylindrage permettant de commander le nombre de rotations du moteur électrique pour les roues de cylindrage, une batterie permettant de fournir de l'énergie, une unité de commande permettant de transmettre une valeur d'instruction d'entraînement à l'onduleur pour les roues de cylindrage en fonction de l'inclinaison d'un levier avant/arrière, et un capteur d'inclinaison de véhicule permettant de détecter l'inclinaison du véhicule ; le rouleau électrique n'est pas équipé d'un moteur à combustion interne ; seule la batterie est utilisée en tant que source d'alimentation des roues de cylindrage ; et l'unité de commande possède une unité de correction d'inclinaison permettant de transmettre, à l'onduleur pour les roues de cylindrage, une valeur d'instruction d'entraînement corrigée, déduite en fonction de l'angle de détection et de la direction d'inclinaison du capteur d'inclinaison de véhicule, à la place de la valeur d'instruction d'entraînement.
電動ローラは、一対の転圧輪と、車体フレームと、転圧輪用電動モータと、前記転圧輪用電動モータの回転数を制御する転圧輪用インバータと、電力を供給するバッテリと、前後進レバーの傾きに応じて転圧輪用インバータに駆動指示値を送信する制御部と、車両の傾きを検知する車両傾斜センサと、を有し、内燃機関を備えておらず、転圧輪の動力源をバッテリのみとし、制御部は、車両傾斜センサの検知角度及び傾斜方向に基づいて導出された補正済駆動指示値を前記駆動指示値に替えて前記転圧輪用インバータに送信する傾斜補正部を有することを特徴とする。
ELECTRIC ROLLER
ROULEAU ÉLECTRIQUE
電動ローラ
2024-11-28
Patent
Electronic Resource
Japanese