A vehicle operation control device according to the present invention comprises an information acquisition unit that acquires information about the travel situation of a vehicle and a speed planning unit that generates a target speed and a target acceleration for the vehicle on the basis of the information such that the vertical acceleration and the vertical jerk at the vehicle when the vehicle is traveling a road are at or below a prescribed first limit value and a prescribed second limit value, respectively.

    Un dispositif de commande de fonctionnement de véhicule selon la présente invention comprend une unité d'acquisition d'information qui acquiert une information concernant la situation de déplacement d'un véhicule et une unité de planification de vitesse qui génère une vitesse cible et une accélération cible pour le véhicule sur la base de l'information de sorte que l'accélération verticale et la secousse verticale au niveau du véhicule lorsque le véhicule se déplace sur une route sont à une première valeur limite prescrite ou inférieure et à une seconde valeur limite prescrite, respectivement.

    車両運動制御装置は、自車両の走行状況に関する情報を取得する情報取得部と、前記自車両が道路を走行する際に前記自車両に生じる上下加速度および上下加加速度について、前記上下加速度が所定の第1制限値以下であり、かつ前記上下加加速度が所定の第2制限値以下となるように、前記情報に基づいて前記自車両の目標速度を生成するとともに、前記自車両の目標加速度を生成する速度計画部と、を備える。


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    Title :

    VEHICLE OPERATION CONTROL DEVICE, VEHICLE OPERATION CONTROL METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE FONCTIONNEMENT DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FONCTIONNEMENT DE VÉHICULE
    車両運動制御装置、車両運動制御方法


    Contributors:
    NASU SHINGO (author) / UENO KENTAROU (author) / SETO SHINJI (author)

    Publication date :

    2024-11-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    VEHICLE OPERATION CONTROL DEVICE AND VEHICLE OPERATION CONTROL METHOD

    TAKAHASHI JUNYA / SAKAYORI GO / MAEDA KENTA | European Patent Office | 2020

    Free access

    VEHICLE OPERATION CONTROL DEVICE AND VEHICLE OPERATION CONTROL METHOD

    TAKAHASHI JUNYA / SAKAYORI GO / MAEDA KENTA | European Patent Office | 2024

    Free access