A position sensor may include an angle sensor, sensor shaft, and sensor wheel. The sensor wheel may include a first wheel-half, a second wheel-half, and a leg spring. The angle sensor may sense the rotation of the sensor shaft. The first wheel-half may be affixed to the sensor shaft. The first wheel-half may impart the rotations on the sensor shaft for sensing via a coupling with an external device, such as external threads of a ball screw nut. The second wheel-half may be supported by the sensor shaft and configured to rotate relative to the sensor shaft. The leg spring may torsionally couple the first wheel-half and the second wheel-half. The leg spring may cause the second wheel-half to an opposing lash of the external threads of the ball screw nut, thereby providing zero gear-lash.
L'invention concerne un capteur de position pouvant comprendre un capteur d'angle, un arbre de capteur et une roue de capteur. La roue de capteur peut comprendre une première moitié de roue, une seconde moitié de roue et un ressort à branches. Le capteur d'angle peut détecter la rotation de l'arbre de capteur. La première moitié de roue peut être fixée à l'arbre de capteur. La première moitié de roue peut transmettre les rotations à l'arbre de capteur par l'intermédiaire d'un couplage avec un dispositif externe, tel que des filetages externes d'un écrou de vis à billes. La seconde moitié de roue peut être supportée par l'arbre de capteur et conçue pour tourner par rapport à celui-ci. Le ressort à branches peut accoupler en torsion les première et seconde moitiés de roue. Le ressort à branches peut amener la seconde moitié de roue à un jeu opposé aux filets externes de l'écrou de vis à billes, ce qui permet d'obtenir un jeu d'engrenage nul.
POSITION SENSOR
CAPTEUR DE POSITION
2024-11-21
Patent
Electronic Resource
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