The invention relates to a method developed for improving the movement and maneuverability of wheeled and rotary wing unmanned aerial vehicles on different grounds and a mechanism operating with the said method. In its most general form, said method comprises the process steps of sending a signal from at least one electronic control unit (2) to at least one drive element associated with the vehicle body (1) for stable flight and navigation control of the vehicle on the ground, in accordance with the signals from the electronic control unit (2), the said drive element moves an angle control mechanism associated with the vehicle body (1) and at least one thrust motor (4) for adjusting the angle of at least one thrust motor (4) and changing the tilt angle of at least one thrust motor (4) relative to the vehicle body (1) by actuating said angle control mechanism.
L'invention se rapporte à un procédé développé pour améliorer le mouvement et la manœuvrabilité d'engins volants sans pilote embarqué à voilure tournante et à roues sur différents terrains et à un mécanisme fonctionnant avec ledit procédé. Dans sa forme la plus générale, ledit procédé comprend les étapes de procédé consistant à envoyer un signal d'au moins une unité de commande électronique (2) à au moins un élément d'entraînement associé à la carrosserie de véhicule (1) pour une commande de vol et de navigation stable du véhicule sur le sol, en fonction des signaux provenant de l'unité de commande électronique (2), ledit élément d'entraînement déplaçant un mécanisme de commande d'angle associé à la carrosserie de véhicule (1) et au moins un moteur de poussée (4) pour régler l'angle d'au moins un moteur de poussée (4) et changer l'angle d'inclinaison d'au moins un moteur de poussée (4) par rapport à la carrosserie de véhicule (1) par actionnement dudit mécanisme de commande d'angle.
A METHOD FOR INCREASING MANEUVERABILITY IN UNMANNED AERIAL VEHICLES
PROCÉDÉ POUR AUGMENTER LA MANŒUVRABILITÉ DANS DES ENGINS VOLANTS SANS PILOTE EMBARQUÉ
2024-11-21
Patent
Electronic Resource
English
On the maneuverability of small unmanned aerial vehicles
IEEE | 2013
|Composite Airframe Condition-Aware Maneuverability and Survivability for Unmanned Aerial Vehicles
British Library Conference Proceedings | 2011
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