A computer-implemented method (500) for monitoring electric insulations of a mining vehicle (100) by means of a plurality of insulation monitoring devices (440), IMDs, the mining vehicle (100) being arranged to travel in a mining environment, the mining environment comprising infrastructure for energy transmission to mining vehicle during transport, the mining vehicle (100) comprising an electric drive line comprising at least one traction motor, an energy transmission system comprising a converter (120) and a current collector (110), for connection of the mining vehicle (100) to the infrastructure for energy transmission and for transmitting electric energy to the electric drive line, and an arrangement (400) comprising the plurality of IMDs (440), comprising at least one energy transmission system IMD (442; 443; 444) arranged to monitor a respective electric insulation of the energy transmission system, the method (500) comprising: initiating a predetermined monitoring sequence comprising, for each of the plurality of IMDs (440), transmitting a monitoring signal and subsequently receiving a monitoring response, the monitoring sequence defining the order in which each of the plurality of IMDs (440) transmits the monitoring signal, wherein, an IMD is triggered to transmit a monitoring signal when a preceding IMD in the monitoring sequence receives the monitoring response
L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur (500) pour surveiller des isolations électriques d'un véhicule minier (100) au moyen d'une pluralité de dispositifs de surveillance d'isolation (440), IMD, le véhicule minier (100) étant agencé pour se déplacer dans un environnement minier, l'environnement minier comprenant de l'infrastructure pour la transmission d'énergie à un véhicule minier pendant le transport, le véhicule minier (100) comprenant une ligne d'entraînement électrique comprenant au moins un moteur de traction, un système de transmission d'énergie comprenant un convertisseur (120) et un collecteur de courant (110), pour la connexion du véhicule minier (100) à l'infrastructure pour la transmission d'énergie et pour transmettre de l'énergie électrique à la ligne d'entraînement électrique, et un agencement (400) comprenant la pluralité d'IMD (440), comprenant au moins un IMD de système de transmission d'énergie (442 ; 443 ; 444) agencé pour surveiller une isolation électrique respective du système de transmission d'énergie, le procédé (500) comprenant : le lancement d'une séquence de surveillance prédéterminée comprenant, pour chaque IMD de la pluralité d'IMD (440), la transmission d'un signal de surveillance et la réception ultérieure d'une réponse de surveillance, la séquence de surveillance définissant l'ordre dans lequel chaque IMD de la pluralité d'IMD (440) transmet le signal de surveillance, un IMD étant déclenché pour transmettre un signal de surveillance lorsqu'un IMD précédent dans la séquence de surveillance reçoit la réponse de surveillance.
METHOD FOR MONITORING ELECTRICAL INSULATIONS OF A MINING VEHICLE
PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE D'ISOLATIONS ÉLECTRIQUES D'UN VÉHICULE MINIER
2024-11-21
Patent
Electronic Resource
English
AIAA | 1970
|AIAA | 1969
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Tema Archive | 1975
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British Library Conference Proceedings | 2006
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SAE Technical Papers | 2019