The purpose of the present invention is, in an obstacle detection assistance system mounted on a track transportation system, to reduce false alarms without interrupting driving assistance for a driver, In order to achieve the foregoing, this obstacle detection assistance system for assisting obstacle detection while driving is characterized by comprising: a driving assistance display unit for displaying driving assistance information constituting information for assisting driving of a vehicle; an obstacle detection unit for detecting an obstacle which is an obstacle to vehicle travel; a determination criterion determination unit for determining a determination criterion when the obstacle detection unit detects an obstacle; and an external environment recognition unit for recognizing an external environment of the vehicle. The obstacle detection assistance system is also characterized in that: the determination criterion determination unit sets a determination criterion in accordance with the external environment; and a threshold value for the number of instances of obstacle detection by the obstacle detection unit, a degree of matching of detection results by the obstacle detection unit, or both the threshold value for the number of instances of obstacle detection and the degree of matching of the detection results are set as the determination criterion/criteria.
La présente invention vise, dans un système d'aide à la détection d'obstacle monté sur un système de transport sur voie, à réduire des fausses alarmes sans interrompre une aide à la conduite pour un conducteur. À cet effet, l'invention concerne un système d'aide à la détection d'obstacle pour aider à une détection d'obstacle pendant la conduite, qui est caractérisé par le fait qu'il comprend : une unité d'affichage d'aide à la conduite pour afficher des informations d'aide à la conduite constituant des informations pour aider à la conduite d'un véhicule ; une unité de détection d'obstacle pour détecter un obstacle qui est un obstacle à un déplacement de véhicule ; une unité de détermination de critère de détermination pour déterminer un critère de détermination lorsque l'unité de détection d'obstacle détecte un obstacle ; et une unité de reconnaissance d'environnement extérieur pour reconnaître un environnement extérieur du véhicule. Le système d'aide à la détection d'obstacle est également caractérisé par le fait que : l'unité de détermination de critère de détermination définit un critère de détermination selon l'environnement extérieur ; et une valeur seuil pour le nombre d'instances de détection d'obstacle par l'unité de détection d'obstacle, un degré de mise en correspondance de résultats de détection par l'unité de détection d'obstacle, ou à la fois la valeur seuil pour le nombre d'instances de détection d'obstacle et le degré de mise en correspondance des résultats de détection sont définis comme critère(s) de détermination.
軌道輸送システムに搭載された障害物検知視線システムにおいて、運転士への運転支援を中断することなく誤警報を低減することを目的とする。上記課題を解決するために、車両走行における障害物検知を支援する障害物検知支援システムであって、車両運転を支援する情報である運転支援情報を表示する運転支援表示部と、前記車両の走行の障害となる障害物を検知する障害物検知部と、前記障害物検知部が障害物を検知する際の判定基準を決定する判定基準決定部と、前記車両の外界環境を認識する外界環境認識部と、を備え、前記判定基準決定部は、前記外界環境に応じた判定基準を設定し、前記判定基準として、前記障害物検知部による障害物検知回数の閾値または、前記障害物検知部による検知結果の一致度、または、前記障害物検知回数の閾値および検知結果の一致度の双方が設定されることを特徴とする。
OBSTACLE DETECTION ASSITANCE SYSTEM AND OBSTACLE DETECTION ASSISTANCE METHOD
SYSTÈME D'AIDE À LA DÉTECTION D'OBSTACLE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA DÉTECTION D'OBSTACLE
障害物検知支援システムおよび障害物検知支援方法
2024-11-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
OBSTACLE DETECTION DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AND OBSTACLE DETECTION METHOD
European Patent Office | 2020
|Obstacle detection device, driving assistance system, and obstacle detection method
European Patent Office | 2020
|OBSTACLE DETECTION DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AND OBSTACLE DETECTION METHOD
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2024
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