A method comprises periodically monitoring, by a processor, lateral position and velocity of vehicle within a predetermined distance from an autonomous vehicle, the vehicle moving in a direction having at least one common attribute with the autonomous vehicle; executing, by the processor, a computer model using the monitored lateral position and velocity of the vehicle, to predict whether a trajectory for the vehicle; and when a current trajectory of the autonomous has a likelihood of collision with the predicted trajectory of the vehicle that satisfies a threshold, determining, by the processor, an alternative trajectory for the autonomous vehicle.

    Un procédé fait appel à la surveillance périodique, par un processeur, d'une position latérale et d'une vitesse de véhicule à une distance prédéterminée d'un véhicule autonome, le véhicule se déplaçant dans une direction ayant au moins un attribut commun avec le véhicule autonome ; l'exécution, par le processeur, d'un modèle informatique à l'aide de la position latérale et de la vitesse surveillées du véhicule, pour prédire si une trajectoire du véhicule et quand une trajectoire actuelle du véhicule autonome a une probabilité de collision avec la trajectoire prédite du véhicule qui satisfait un seuil, la détermination, par le processeur, d'une trajectoire alternative pour le véhicule autonome.


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    Title :

    TRAFFIC OBJECT INTENT ESTIMATION


    Additional title:

    ESTIMATION D'INTENTION D'OBJET DE TRAFIC


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    TRAFFIC OBJECT INTENT ESTIMATION

    MAULIMOV MUKHTAR / STEVENS THOMAS / MASLACH THOMAS | European Patent Office | 2024

    Free access

    Study on Driver-Intent Estimation at Yellow Traffic Signal by Using Driving Simulator

    Mabuchi, R. / Yamada, K. / Institute of Electrical and Electronics Engineers | British Library Conference Proceedings | 2011



    Experimental Studies of Intent Information on Cockpit Traffic Displays

    Richard Barhydt / R. John Hansman | AIAA | 1999


    Experimental Studies of Intent Information on Cockpit Traffic Displays

    Barhydt, Richard / Hansman, R. John, Jr. | NTRS | 1997