A method comprises periodically monitoring, by a processor, lateral position and velocity of vehicle within a predetermined distance from an autonomous vehicle, the vehicle moving in a direction having at least one common attribute with the autonomous vehicle; executing, by the processor, a computer model using the monitored lateral position and velocity of the vehicle, to predict whether a trajectory for the vehicle; and when a current trajectory of the autonomous has a likelihood of collision with the predicted trajectory of the vehicle that satisfies a threshold, determining, by the processor, an alternative trajectory for the autonomous vehicle.
Un procédé fait appel à la surveillance périodique, par un processeur, d'une position latérale et d'une vitesse de véhicule à une distance prédéterminée d'un véhicule autonome, le véhicule se déplaçant dans une direction ayant au moins un attribut commun avec le véhicule autonome ; l'exécution, par le processeur, d'un modèle informatique à l'aide de la position latérale et de la vitesse surveillées du véhicule, pour prédire si une trajectoire du véhicule et quand une trajectoire actuelle du véhicule autonome a une probabilité de collision avec la trajectoire prédite du véhicule qui satisfait un seuil, la détermination, par le processeur, d'une trajectoire alternative pour le véhicule autonome.
TRAFFIC OBJECT INTENT ESTIMATION
ESTIMATION D'INTENTION D'OBJET DE TRAFIC
2024-11-07
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Study on Driver-Intent Estimation at Yellow Traffic Signal by Using Driving Simulator
British Library Conference Proceedings | 2011
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