The present application relates to the field of robots, and disclosed thereby are a method and apparatus for controlling a mobile robot, a mobile robot, and a storage medium. The mobile robot comprises a first swinging leg set and a second swinging leg set. At least one swinging leg set among the first swinging leg set and the second swinging leg set comprises a plurality of swinging legs. The first swinging leg set and the second swinging leg set are arranged side by side, and the axis of rotation of the first swinging leg set and the axis of rotation of the second swinging leg set are located in the same vertical plane. The control method comprises: controlling a mobile robot to be in an initial standing state (320); controlling the mobile robot to transform from the initial standing state to a folded state, the folded state at least comprising a state in which a first swinging leg set and a second swinging leg set are horizontally closed together (340). The above provides a method for folding the mobile robot, which can reduce the volume of the robot in a non-working state.

    La présente demande se rapporte au domaine des robots et un procédé et un appareil de commande d'un robot mobile, un robot mobile et un support de stockage sont ainsi divulgués. Le robot mobile comprend un premier ensemble jambe à balancement et un second ensemble jambe à balancement. Au moins un ensemble jambe à balancement parmi le premier ensemble jambe à balancement et le second ensemble jambe à balancement comprend une pluralité de jambes à balancement. Le premier ensemble jambe à balancement et le second ensemble jambe à balancement sont agencés côte à côte et l'axe de rotation du premier ensemble jambe à balancement et l'axe de rotation du second ensemble jambe à balancement sont situés dans le même plan vertical. Le procédé de commande comprend les étapes consistant à : commander un robot mobile pour qu'il soit dans un état debout initial (320) ; commander le robot mobile afin qu'il passe de l'état debout initial à un état plié, l'état plié comprenant au moins un état dans lequel un premier ensemble jambe à balancement et un second ensemble jambe à balancement sont horizontalement verrouillés ensemble (340). L'invention concerne un procédé de pliage du robot mobile permettant de réduire le volume du robot dans un état de non-fonctionnement.

    本申请公开了一种移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及存储介质,涉及机器人领域。所述移动机器人包括第一摆动腿组和第二摆动腿组;第一摆动腿组和第二摆动腿组中的至少一个摆动腿组包括多个摆动腿;第一摆动腿组和第二摆动腿组并排分布,并且,第一摆动腿组的旋转轴和第二摆动腿组的旋转轴位于同一竖直平面。控制方法包括:控制移动机器人处于初始站立状态(320);控制移动机器人由初始站立状态变换为折叠状态,折叠状态至少包括第一摆动腿组和第二摆动腿组水平并拢的状态(340)。上述提供了一种移动机器人的折叠方法,可减小机器人在非工作状态的体积。


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    Title :

    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING MOBILE ROBOT, MOBILE ROBOT, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE ROBOT MOBILE, ROBOT MOBILE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及存储介质


    Contributors:
    LI JINGCHEN (author) / ZHANG YUFENG (author) / ZHANG DONGSHENG (author) / LI XIONG (author) / WANG SHUAI (author) / ZHOU QINQIN (author) / SHENG MINHUA (author)

    Publication date :

    2024-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Interaction method and apparatus of mobile robot, mobile robot, and storage medium

    CHEN CHAO / WU WEI / LI CHENGJUN | European Patent Office | 2021

    Free access

    INTERACTION METHOD AND APPARATUS OF MOBILE ROBOT, MOBILE ROBOT, AND STORAGE MEDIUM

    CHEN CHAO / WU WEI / LI CHENGJUN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Control method of mobile robot, mobile robot, and storage medium

    XU WEI / LV DENGHUI / JIN CHAO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    CONTROL METHOD OF MOBILE ROBOT, MOBILE ROBOT, AND STORAGE MEDIUM

    XU WEI / LV DENGHUI / JIN CHAO et al. | European Patent Office | 2022

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    MOBILE ROBOT, MOBILE MANIPULATOR, AND METHOD FOR CONTROLLING MOBILE ROBOT

    INOUE TAKAHIRO | European Patent Office | 2024

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