A gripper structure (1), comprising a screw body (10), a first nut (21), a second nut (22), a first driving module (30), a second driving module (35), a first gripping piece (41) and a second gripping piece (42). The screw body (10) extends in a first direction, and the first nut (21) and the second nut (22) are sleeved on two sides of the screw body (10) and are bilaterally symmetrical to each other; the first driving module (30) is assembled to drive the first nut (21) to rotate, and allows the first nut (21) to pass through the center line of the screw body (10); the second driving module (35) is assembled to drive the second nut (22) to rotate, and allows the second nut (22) to pass through the center line of the screw body (10); the first gripping piece (41) is connected to the first nut (21), the second gripping piece (42) is connected to the second nut (22), and when the first driving module (30) drives the first nut (21) or/and when the second driving module (35) drives the second nut (22), the first gripping piece (41) and the second gripping piece (42) move relative to each other in the first direction and cooperate with each other to achieve a gripping action.

    L'invention concerne une structure d'organe de préhension (1), comprenant un corps de vis (10), un premier écrou (21), un deuxième écrou (22), un premier module d'entraînement (30), un deuxième module d'entraînement (35), une première pièce de préhension (41) et une deuxième pièce de préhension (42). Le corps de vis (10) s'étend dans une première direction, et le premier écrou (21) et le deuxième écrou (22) sont emmanchés sur deux côtés du corps de vis (10) et sont bilatéralement symétriques l'un par rapport à l'autre. Le premier module d'entraînement (30) est assemblé pour entraîner le premier écrou (21) en rotation, et permet au premier écrou (21) de passer à travers la ligne centrale du corps de vis (10). Le deuxième module d'entraînement (35) est assemblé pour entraîner le deuxième écrou (22) en rotation, et permet au deuxième écrou (22) de passer à travers la ligne centrale du corps de vis (10). La première pièce de préhension (41) est reliée au premier écrou (21), la deuxième pièce de préhension (42) est reliée au deuxième écrou (22), et lorsque le premier module d'entraînement (30) entraîne le premier écrou (21) et/ou lorsque le deuxième module d'entraînement (35) entraîne le deuxième écrou (22), la première pièce de préhension (41) et la deuxième pièce de préhension (42) se déplacent l'une par rapport à l'autre dans la première direction et coopèrent l'une avec l'autre pour obtenir une action de préhension.

    一种夹爪结构(1),包括螺杆本体(10)、第一螺帽(21)、第二螺帽(22)、第一驱动模块(30)、第二驱动模块(35)、第一夹片(41)和第二夹片(42);螺杆本体(10)沿第一方向延伸,第一螺帽(21)以及第二螺帽(22)套设于螺杆本体(10)的两侧,且彼此呈左右对称;第一驱动模块(30)组配驱动第一螺帽(21)旋转,且允许第一螺帽(21)通过螺杆本体(10)的中线;第二驱动模块(35)组配驱动第二螺帽(22)旋转,且允许第二螺帽(22)通过螺杆本体(10)的中线;第一夹片(41)连接至第一螺帽(21),第二夹片(42)连接至第二螺帽(22),其中第一驱动模块(30)驱动第一螺帽(21)或/及第二驱动模块(35)驱动第二螺帽(22)时,第一夹片(41)以及第二夹片(42)于第一方向上相对位移,并相互搭配达成一夹取动作。


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    Title :

    GRIPPER STRUCTURE


    Additional title:

    STRUCTURE D'ORGANE DE PRÉHENSION
    夹爪结构


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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    YUAN XUEFENG | European Patent Office | 2020

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