The present application relates to the technical field of intelligent driving, and discloses a distance prediction method, a model training method, a regulation and control system, and a related device thereof, capable of solving the problems of high economic cost and high time cost required for planning control based on a high-definition map. The distance prediction method comprises: acquiring a first global pose, a first expanded navigation path, and first landmark information of a first vehicle, wherein the first global pose is a global pose of the first vehicle at a current moment, the first expanded navigation path comprises an expanded path of a first vehicle navigation path determined on the basis of the first global pose, and the first landmark information comprises landmark information contained in a first road environment image acquired by the first vehicle at the first global pose; and processing the first global pose, the first expanded navigation path, and the first landmark information on the basis of a distance prediction model to obtain the farthest reachable distance on each lane in the first landmark information. The present application can be applied to scenarios where regulation and control are implemented based on image perception.

    La présente invention se rapporte au domaine technique de la conduite intelligente, et concerne un procédé de prédiction de distance, un procédé d'entraînement de modèle, un système de régulation et de commande, et un dispositif associé associé, capables de résoudre les problèmes de coût économique élevé et de coût temporel élevé requis pour la commande de planification sur la base d'une carte à haute définition. Le procédé de prédiction de distance consiste à : acquérir une première pose globale, un premier trajet de navigation étendu et des premières informations de point de repère d'un premier véhicule, la première pose globale étant une pose globale du premier véhicule à un moment actuel, le premier trajet de navigation étendu comprenant un trajet étendu d'un premier trajet de navigation de véhicule déterminé sur la base de la première pose globale, et les premières informations de point de repère comprenant des informations de point de repère contenues dans une première image d'environnement de route acquise par le premier véhicule à la première pose globale ; et traiter la première pose globale, le premier trajet de navigation étendu et les premières informations de point de repère sur la base d'un modèle de prédiction de distance afin d'obtenir la distance atteignable la plus éloignée sur chaque voie dans les premières informations de point de repère. La présente invention peut être appliquée à des scénarios dans lesquels la régulation et la commande sont mises en œuvre sur la base d'une perception d'image.

    本申请公开一种距离预测方法、模型训练方法、规控系统及其相关装置,涉及智能驾驶技术领域,能够解决基于高精地图进行规划控制所需的经济成本和时间成本较高的问题。距离预测方法包括:获取第一车辆的第一全局位姿、第一拓展导航路径以及第一地标信息,其中,第一全局位姿为第一车辆当前时刻的全局位姿,第一拓展导航路径包括基于第一全局位姿确定的第一车载导航路径的拓展路径,第一地标信息包括第一车辆在第一全局位姿处采集的第一道路环境图像中所包含的地标信息;基于距离预测模型对第一全局位姿、第一拓展导航路径以及第一地标信息进行处理,获得第一地标信息中各个车道上的最远可达距离。本申请可以适用于基于图像感知实现规控的场景中。


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    Title :

    DISTANCE PREDICTION METHOD, MODEL TRAINING METHOD, REGULATION AND CONTROL SYSTEM, AND RELATED DEVICE THEREOF


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE PRÉDICTION DE DISTANCE, PROCÉDÉ D'ENTRAÎNEMENT DE MODÈLE, SYSTÈME DE RÉGULATION ET DE COMMANDE ET DISPOSITIF ASSOCIÉ
    距离预测方法、模型训练方法、规控系统及其相关装置


    Contributors:
    CHEN LIANG (author) / LI JUN (author) / ZHANG CHI (author)

    Publication date :

    2024-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DISTANCE PREDICTION METHOD, MODEL TRAINING METHOD, REGULATION AND CONTROL SYSTEM, AND RELATED DEVICE THEREOF

    CHEN LIANG / LI JUN / ZHANG CHI | European Patent Office | 2025

    Free access

    Traffic track prediction model training method, traffic track prediction method and related device

    GAN BING / ZHANG MAOHUA / LIAO RUIYI | European Patent Office | 2024

    Free access


    Training method of traffic prediction model, traffic prediction method and related equipment

    HU MENGHAO / ZHENG QINGFANG / SHAN QIBEN et al. | European Patent Office | 2025

    Free access