[Problem] To provide an unmanned flight vehicle capable of returning to an upright posture and flying again even when the airframe is in contact with the ground in a vertically inverted posture, a control system for the unmanned flight vehicle, and a control method for the unmanned flight vehicle. [Solution] The unmanned flight vehicle according to the present disclosure is provided with: a plurality of rotary blades provided on an airframe; and a control unit that controls rotation of the rotary blades. The control unit, in a state in which the airframe is in contact with the ground in a vertically inverted posture, rotates only some of the plurality of rotary blades in the opposite direction to that during normal flight to raise the airframe into upright posture. Additionally, in a process until the airframe returns to the upright posture, the control unit reduces the rotation speed of the rotary blades rotating in the opposite direction or stops the rotation.
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un véhicule volant sans pilote capable de revenir à une posture verticale et de voler à nouveau même lorsque la cellule est en contact avec le sol dans une posture inversée verticalement, un système de commande pour le véhicule volant sans pilote, et un procédé de commande pour le véhicule volant sans pilote. La présente invention concerne un véhicule volant sans pilote qui comprend : une pluralité de pales rotatives disposées sur une cellule ; et une unité de commande qui commande la rotation des pales rotatives. L'unité de commande, dans un état dans lequel la cellule est en contact avec le sol dans une posture inversée verticalement, fait tourner uniquement certaines de la pluralité de pales rotatives dans la direction opposée à celle pendant le vol normal pour élever la cellule en position verticale. De plus, dans un processus jusqu'à ce que la cellule retourne à la position verticale, l'unité de commande réduit la vitesse de rotation des pales rotatives tournant dans la direction opposée ou arrête la rotation.
【課題】機体が上下反転姿勢で接地した状態となっても、正立姿勢に戻して再び飛行することが可能な無人飛行体、無人飛行体の制御システム及び無人飛行体の制御方法を提供する。 【解決手段】本開示の無人飛行体は、機体に設けられた複数の回転翼と、前記回転翼の回転を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記機体が上下反転姿勢で接地している状態で、前記複数の回転翼のうちの一部のみを通常飛行時とは逆方向に回転させることで前記機体が正立姿勢となるよう起き上がらせるとともに、前記機体が正立姿勢に戻るまでの過程で、前記逆方向に回転する前記回転翼の回転速度を低下させる又は回転を停止させる。
UNMANNED FLIGHT VEHICLE, CONTROL SYSTEM FOR UNMANNED FLIGHT VEHICLE, AND CONTROL METHOD FOR UNMANNED FLIGHT VEHICLE
VÉHICULE VOLANT SANS PILOTE, SYSTÈME DE COMMANDE POUR VÉHICULE VOLANT SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR VÉHICULE VOLANT SANS PILOTE
無人飛行体、無人飛行体の制御システム及び無人飛行体の制御方法
2024-10-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2024
|UNMANNED FLIGHT VEHICLE CONTROL METHOD AND UNMANNED FLIGHT VEHICLE
European Patent Office | 2024
|UNMANNED FLIGHT VEHICLE, AND UNMANNED FLIGHT VEHICLE PAIR AS WELL AS UNMANNED FLIGHT VEHICLE GROUP
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|UNMANNED VEHICLE SYSTEM, GROUND UNMANNED VEHICLE, AND UNMANNED FLIGHT VEHICLE
European Patent Office | 2016
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