Provided are methods for trajectory generation using an adjusted plurality of trajectories, which can include generating a plurality of trajectories for a vehicle from a plurality of poses, combinations of trajectories of the plurality of trajectories representing a plurality of paths for the vehicle through an environment, adjusting the plurality of trajectories to obtain an adjusted plurality of trajectories based on component data associated with the vehicle, selecting a first trajectory from the adjusted plurality of trajectories, and determining a path for the vehicle to operate along based on the first trajectory. Systems and computer program products are also provided.

    L'invention concerne des procédés de génération de trajectoire à l'aide d'une pluralité ajustée de trajectoires, qui peuvent comprendre une génération d'une pluralité de trajectoires pour un véhicule à partir d'une pluralité de poses, des combinaisons de trajectoires de la pluralité de trajectoires représentant une pluralité de trajets pour le véhicule à travers un environnement, un ajustement de la pluralité de trajectoires pour obtenir une pluralité ajustée de trajectoires sur la base de données d'élément associées au véhicule, une sélection d'une première trajectoire à partir de la pluralité ajustée de trajectoires, et une détermination d'un trajet pour que le véhicule se déplace le long de celui-ci sur la base de la première trajectoire. L'invention concerne également des systèmes et des produits programmes d'ordinateur.


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    Title :

    TRAJECTORY PLANNING UTILIZING A STATEFUL PLANNER AND A STATELESS PLANNER


    Additional title:

    PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE À L'AIDE D'UN PLANIFICATEUR À ÉTATS ET D'UN PLANIFICATEUR SANS ÉTAT


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Trajectory planner

    FEBBO HUCKLEBERRY / HUANG JIAWEI / ISELE DAVID FRANCIS | European Patent Office | 2024

    Free access

    TRAJECTORY PLANNER

    FEBBO HUCKLEBERRY / HUANG JIAWEI / ISELE DAVID FRANCIS | European Patent Office | 2021

    Free access

    3D local trajectory planner

    Sasiadek, Jerzy / Duleba, Ignacy | AIAA | 1997


    TRAJECTORY PLANNER FOR A VEHICLE

    SAUNDERS JEFFERY | European Patent Office | 2021

    Free access

    Trajectory planner for a vehicle

    SAUNDERS JEFFERY | European Patent Office | 2020

    Free access