An adjustable displaced differential (ADD) drive unit is disclosed. The ADD drive unit includes a first drive wheel connected to a first pivot and having a vertical axis that is offset laterally from the first wheel traction point. The ADD drive unit includes a second drive wheel connected to a second pivot having a vertical axis that is offset laterally from the second wheel traction point. The ADD drive unit includes differential steering, where if the speed of rotation of the first drive wheel is different to the speed of rotation of the second drive wheel, steering results. The ADD drive unit includes an adjustable steering assembly that can adjust the orientation of the first drive wheel as compared to the second drive wheel to provide additional driving modalities including Ackermann steering, steerable lateral travel and steerable rotation about a chosen vertical axis, such as the center of the machine.

    L'invention concerne une unité d'entraînement de différentiel déplacé réglable (ADD). L'unité d'entraînement d'ADD comprend une première roue d'entraînement reliée à un premier pivot et ayant un axe vertical qui est décalé latéralement par rapport au premier point de traction de roue. L'unité d'entraînement d'ADD comprend une seconde roue d'entraînement reliée à un second pivot ayant un axe vertical qui est décalé latéralement par rapport au second point de traction de roue. L'unité d'entraînement d'ADD comprend une direction différentielle, où si la vitesse de rotation de la première roue d'entraînement est différente de la vitesse de rotation de la seconde roue d'entraînement, une direction est effectuée. L'unité d'entraînement d'ADD comprend un ensemble de direction réglable qui peut régler l'orientation de la première roue d'entraînement par rapport à la seconde roue d'entraînement pour fournir des modalités d'entraînement supplémentaires comprenant une direction d'Ackermann, un déplacement latéral orientable et une rotation orientable autour d'un axe vertical choisi, tel que le centre de la machine.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ADJUSTABLE DISPLACED DIFFERENTIAL DRIVE SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT DE DIFFÉRENTIEL DÉPLACÉ RÉGLABLE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    ADJUSTABLE DISPLACED DIFFERENTIAL DRIVE SYSTEM

    NEWELL GREGORY JAMES | European Patent Office | 2024

    Free access

    ADJUSTABLE DISPLACED DIFFERENTIAL DRIVE SYSTEM

    NEWELL GREGORY JAMES | European Patent Office | 2024

    Free access

    ADJUSTABLE MARINE DRIVE SYSTEM

    ARVIDSSON LENNART | European Patent Office | 2024

    Free access

    ADJUSTABLE DRIVE WHEEL MECHANISM

    DAY AMANDA | European Patent Office | 2024

    Free access

    Adjustable drive wheel mechanism

    European Patent Office | 2023

    Free access