The tracking system (1) for industrial vehicles comprises acquisition means (2) installed on an industrial vehicle (V) to be tracked and configured to acquire an image (I) of the surrounding environment and/or data relating to the distances of surrounding objects, a storage unit (3) comprising a global map (GM) of an industrial area (A), a processing unit (4) configured to determine the position of the vehicle (V) within said area (A), wherein the global map (GM) comprises global coordinates relating to a plurality of global references (GR), and wherein the processing unit (4) is configured to iteratively repeat the following steps: determining a plurality of local coordinates relating to a plurality of local references (LR); identifying global references (GR) on the global map (GM) corresponding to at least some of the determined local references (LR); determining the position (P) of the vehicle (V) within said area (A) by transforming the local coordinates of the vehicle (V) into corresponding global coordinates within the global map (GM);v updating the global map (GM) by adding/deleting at least one global reference (GR).

    La présente invention concerne un système de suivi (1) pour véhicules industriels comprenant un moyen d'acquisition (2) installé sur un véhicule industriel (V) à suivre et configuré pour acquérir une image (I) de l'environnement ambiant et/ou des données relatives aux distances d'objets environnants, une unité de stockage (3) comprenant une carte globale (GM) d'une zone industrielle (A), une unité de traitement (4) configurée pour déterminer la position du véhicule (V) à l'intérieur de ladite zone (A), la carte globale (GM) comprenant des coordonnées globales relatives à une pluralité de références globales (GR), et l'unité de traitement (4) étant configurée pour répéter de manière itérative les étapes suivantes consistant à : déterminer une pluralité de coordonnées locales relatives à une pluralité de références locales (LR) ; identifier des références globales (GR) sur la carte globale (GM) correspondant à au moins certaines des références locales déterminées (LR) ; déterminer la position (P) du véhicule (V) à l'intérieur de ladite zone (A) en transformant les coordonnées locales du véhicule (V) en coordonnées globales correspondantes dans la carte globale (GM) ; mettre à jour la carte globale (GM) par ajout/suppression d'au moins une référence globale (GR).


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    Title :

    TRACKING SYSTEM FOR INDUSTRIAL VEHICLES


    Additional title:

    SYSTÈME DE SUIVI POUR VÉHICULES INDUSTRIELS


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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