A computing device of a vehicle may receive a sequence of images. The computing device can execute a neural network to generate a first plurality of tokens from the images. The computing device can input the tokens into a machine learning model, such as a machine learning language processing model (e.g., a large language model or a neural network including a transformer model). The machine learning model can output a second plurality of tokens based on the execution. In doing so, the machine learning model can output one or more characters or words that represent a future state of the objects in an image. The computing device can analyze the second plurality of tokens. The computing device generate an alert or control the vehicle accordingly.

    Un dispositif informatique d'un véhicule peut recevoir une séquence d'images. Le dispositif informatique peut exécuter un réseau de neurones artificiels pour générer une première pluralité de jetons à partir des images. Le dispositif informatique peut entrer les jetons dans un modèle d'apprentissage machine, tel qu'un modèle de traitement de langage d'apprentissage machine (p. ex. un modèle de langage important ou un réseau de neurones artificiels comprenant un modèle de transformateur). Le modèle d'apprentissage machine peut fournir en sortie une seconde pluralité de jetons sur la base de l'exécution. Ce faisant, le modèle d'apprentissage machine peut fournir en sortie un ou plusieurs caractères ou mots qui représentent un état futur des objets dans une image. Le dispositif informatique peut analyser la seconde pluralité de jetons. Le dispositif informatique génère une alerte ou commande le véhicule en conséquence.


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    Title :

    GENERATIVE DRIVING MODEL


    Additional title:

    MODÈLE DE CONDUITE GÉNÉRATIVE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    A Generative Car-following Model Conditioned On Driving Styles

    Zhang, Yifan / Chen, Xinhong / Wang, Jianping et al. | ArXiv | 2021

    Free access

    Generative adversarial network enriched driving simulation

    SONG HAO / PENG JUN / DENG NENGXIU et al. | European Patent Office | 2022

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    GENERATIVE ADVERSARIAL NETWORK ENRICHED DRIVING SIMULATION

    SONG HAO / PENG JUN / DENG NENGXIU et al. | European Patent Office | 2020

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    Generative adversarial network enriched driving simulation

    SONG HAO / PENG JUN / DENG NENGXIU et al. | European Patent Office | 2023

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