A coordinated urban path control method considering speed guidance, comprising the following steps: step 1, dividing a determined path into coordinated subzones, and separately performing coordinated control on the subzones and connecting segments of the subzones; step 2, establishing a speed guidance model, the speed guidance model being used for providing vehicles at an upstream intersection with a recommended vehicle speed so that the vehicles can assemble into a vehicle platoon to efficiently and orderly pass a downstream intersection, and the speed guidance model comprising a constant-speed guidance mode, an acceleration guidance mode and a deceleration guidance mode; and step 3, on the basis of dividing the path into the coordinated subzones and establishing the speed guidance model, establishing an asymmetric green wave bandwidth coordination model, which uses green light duration in each direction so as to adapt to coordinated path control involving turns.
La présente invention concerne un procédé de commande de trajet urbain coordonné prenant en compte le guidage de vitesse, comprenant les étapes suivantes : étape 1, diviser un trajet déterminé en sous-zones coordonnées, et effectuer séparément une commande coordonnée sur les sous-zones et connecter des segments des sous-zones ; étape 2, établir un modèle de guidage de vitesse, le modèle de guidage de vitesse étant utilisé pour fournir aux véhicules au niveau d'une intersection amont une vitesse de véhicule recommandée de telle sorte que les véhicules peuvent s'assembler dans un peloton de véhicules pour franchir de manière efficace et ordonnée une intersection aval, et le modèle de guidage de vitesse comprenant un mode de guidage à vitesse constante, un mode de guidage d'accélération et un mode de guidage de décélération ; et étape 3, sur la base de la division du trajet en sous-zones coordonnées et d'établissement du modèle de guidage de vitesse, établir un modèle de coordination asymétrique de largeur de bande d'onde verte, qui utilise la durée du feu vert dans chaque direction afin de s'adapter à la commande de trajet coordonné impliquant des virages.
一种考虑速度引导的城市路径协调控制方法,包括以下步骤:步骤1,对确定的路径进行协调子区的划分,对各个子区及子区的衔接段进行分别的协调控制;步骤2,建立速度引导模型,速度引导模型用于给与上游交叉口车辆一个建议车速以使车辆能够集结成车队高效有序的通过下游交叉口,速度引导模型包括匀速引导方式、加速引导方式和减速引导方式;步骤3,在进行路径的协调子区划分和建立速度引导模型的基础上,建立不对称绿波带宽协调模型,模型利用每个方向上的绿灯时间,适应于存在转向的路径协调控制中。
COORDINATED URBAN PATH CONTROL METHOD CONSIDERING SPEED GUIDANCE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE TRAJET URBAIN COORDONNÉ PRENANT EN COMPTE LE GUIDAGE DE VITESSE
一种考虑速度引导的城市路径协调控制方法
2024-10-10
Patent
Electronic Resource
Chinese
Urban path coordination control method considering speed guidance
European Patent Office | 2023
|A Study on Coordinated Urban Traffic Guidance
ASCE | 2018
|Multi-path main road signal cooperative control method considering speed fluctuation
European Patent Office | 2025
|Vehicle path guidance method and device considering carbon emission of motor vehicle
European Patent Office | 2022
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