The present application relates to the field of water-area movable devices. Provided are a tiller, a water-area propeller, a water-area movable device and a control method therefor, and a storage medium. The tiller comprises a basic part, a manipulation portion, and a pressure sensor, wherein the basic part is configured to connect to a main body of a water-area propeller; the manipulation portion is movably connected to the basic part, and is used for receiving a manipulation input and generating a displacement relative to the basic part; the pressure sensor is disposed between the basic part and the manipulation portion, and is used for acquiring a deformation pressure value caused by the displacement of the manipulation portion relative to the basic part; and when the deformation pressure value meets a set trigger pressure threshold value, the pressure sensor is triggered to generate a trigger signal, which is used for instructing the water-area propeller to execute a set action. The present application has the beneficial effect of being capable of simulating manipulation hand feelings under low steering damping during low-speed navigation and high steering damping during high-speed navigation, thereby improving the manipulation experience and the driving safety.

    La présente application se rapporte au domaine des dispositifs mobiles de zone d'eau. L'application concerne une barre, une hélice de zone d'eau, un dispositif mobile de zone d'eau et un procédé de commande associé, et un support de stockage. La barre comprend une partie de base, une partie de manipulation et un capteur de pression, la partie de base étant conçue pour être reliée à un corps principal d'une hélice de zone d'eau ; la partie de manipulation est reliée de façon mobile à la partie de base, et est utilisée pour recevoir une entrée de manipulation et générer un déplacement par rapport à la partie de base ; le capteur de pression est disposé entre la partie de base et la partie de manipulation, et est utilisé pour acquérir une valeur de pression de déformation provoquée par le déplacement de la partie de manipulation par rapport à la partie de base ; et lorsque la valeur de pression de déformation satisfait une valeur de seuil de pression de déclenchement définie, le capteur de pression est déclenché pour générer un signal de déclenchement, qui est utilisé pour ordonner à l'hélice de zone d'eau d'exécuter une action définie. La présente application présente l'effet bénéfique de pouvoir simuler des sensations de main de manipulation sous un amortissement de direction faible pendant une navigation à faible vitesse et un amortissement de direction élevé pendant une navigation à grande vitesse, ce qui permet d'améliorer l'expérience de manipulation et la sécurité de conduite.

    本申请涉及水域可移动设备领域,提供舵柄、水域推进器、水域可移动设备及控制方法和存储介质。舵柄包括基础件、操纵部分和压力传感器。基础件用于连接于水域推进器的主体;操纵部分可活动地连接于基础件,用于接收操纵输入并产生相对基础件的位移;压力传感器设置于基础件和操纵部分之间,用于获取操纵部分相对基础件位移所引起的形变压力值;当形变压力值符合设定的触发压力阈值时,压力传感器被触发而产生触发信号,触发信号用于指示水域推进器执行设定动作。本申请的有益效果是能够模拟低速航行时低转向阻尼、高速航行时高转向阻尼的操纵手感,提高操纵体验和驾驶安全性。


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    Title :

    TILLER, WATER-AREA PROPELLER, WATER-AREA MOVABLE DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    BARRE, HÉLICE DE ZONE D'EAU, DISPOSITIF MOBILE DE ZONE D'EAU ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ, ET SUPPORT DE STOCKAGE
    舵柄、水域推进器、水域可移动设备及控制方法和存储介质


    Contributors:
    XUAN ZEYUAN (author) / TANG XINGXING (author) / LIU YUEFENG (author)

    Publication date :

    2024-10-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    TILLER POSITION ADJUSTING APPARATUS, TILLER, WATER AREA PROPELLER, AND WATER AREA MOVABLE DEVICE

    TANG XINGXING / XUAN ZEYUAN / ZENG YINHUI et al. | European Patent Office | 2024

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    Timber position adjusting device, tiller, water area propeller and water area movable equipment

    TANG XINGXING / XUAN ZEYUAN / ZENG YINHUI et al. | European Patent Office | 2024

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    TILLER, WATER AREA PROPULSOR, AND WATER AREA MOVABLE DEVICE

    XUAN ZEYUAN / TANG XINGXING / LIU YUEFENG | European Patent Office | 2024

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    WATER AREA MOVABLE DEVICE AND PROPELLER AND CONTROL METHOD THEREFOR, AND STORAGE MEDIUM

    WANG HAIYANG / TAO SHIZHENG / QU XIAOFENG et al. | European Patent Office | 2024

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