A variable buoyance engine includes a pressure vessel, a reservoir, an external bladder, a non-compressible fluid inside the reservoir and the external bladder, and a drive system. The drive system includes a shape memory alloy actuator, a piston attached to the actuator, a power source connected to the actuator, and a controller configured to control application of power to the actuator. The power source is configured to cause the actuator to change temperature and deform when power is applied to the actuator thereby moving the piston from a first position to a second position. The reservoir and external bladder are configured to retain, without leakage, the non-compressible working fluid. The external bladder is configured to receive the non-compressible working fluid from the reservoir when the actuator moves the piston from a first position to a second position to create a second, positive buoyancy state and to expel the non-compressible working fluid from the external bladder to the reservoir when the actuator moves the piston from the second position to the first position to create a first, negative buoyancy state.
La présente invention concerne un moteur à flottabilité variable comprenant une cuve sous pression, un réservoir, une vessie externe, un fluide non compressible à l'intérieur du réservoir et de la vessie externe, et un système d'entraînement. Le système d'entraînement comprend un actionneur en alliage à mémoire de forme, un piston fixé à l'actionneur, une source d'alimentation reliée à l'actionneur, et un dispositif de commande configuré pour commander l'application d'énergie à l'actionneur. La source d'alimentation est configurée pour amener l'actionneur à changer de température et à se déformer lorsque de l'énergie est appliquée à l'actionneur, déplaçant ainsi le piston d'une première position à une seconde position. Le réservoir et la vessie externe sont conçus pour retenir, sans fuite, le fluide de travail non compressible. La vessie externe est conçue pour recevoir le fluide de travail non compressible provenant du réservoir lorsque l'actionneur déplace le piston d'une première position à une seconde position pour créer un second état de flottabilité positive et pour expulser le fluide de travail non compressible de la vessie externe vers le réservoir lorsque l'actionneur déplace le piston de la seconde position à la première position pour créer un premier état de flottabilité négative.
SHAPE MEMORY ALLOY VARIABLE BUOYANCE ENGINE
MOTEUR À FLOTTABILITÉ VARIABLE EN ALLIAGE À MÉMOIRE DE FORME
2024-09-26
Patent
Electronic Resource
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