A linear track control device (10A) comprises: a drive control unit (C1) that controls a current for generating a drive force between a stator and a subsequent carrier (21P) that moves along a conveyance path in which the stator (51) is disposed, and that controls a current for generating a drive force between the stator and a preceding carrier (21Q) disposed in the advancing direction of the subsequent carrier; and a command generation unit (11A) that generates a time-series command defining, in time series, at least one of the position, the speed, and the acceleration of the subsequent carrier, and outputs the time-series command to the drive control unit. The command generation unit is provided with: a correction coefficient determination unit (19A) that, on the basis of a gap that is a relative value regarding the positions of the subsequent carrier and the preceding carrier on the conveyance path, determines a correction coefficient for correcting one of the position, the speed, and the acceleration of the subsequent carrier; and a time-series command generation unit (18) that generates a time-series command on the basis of the target value of the position or the speed of the subsequent carrier and the correction coefficient therefor.

    Un dispositif de commande de piste linéaire (10A) comprend : une unité de commande d'entraînement (C1) qui commande un courant pour générer une force d'entraînement entre un stator et un support suivant (21P) qui se déplace le long d'un trajet de transport dans lequel le stator (51) est disposé, et qui commande un courant pour générer une force d'entraînement entre le stator et un support précédent (21Q) disposé dans le sens d'avance du support suivant ; et une unité de génération d'instruction (11A) qui génère une instruction en série chronologique définissant, en série chronologique, au moins l'une de la position, de la vitesse et de l'accélération du support suivant, et qui fournit en sortie l'instruction en série chronologique à l'unité de commande d'entraînement. L'unité de génération d'instruction comprend : une unité de détermination de coefficient de correction (19A) qui, sur la base d'un espace qui est une valeur relative concernant les positions du support suivant et du support précédent sur le trajet de transport, détermine un coefficient de correction pour corriger l'une de la position, de la vitesse et de l'accélération du support suivant ; et une unité de génération d'instruction en série chronologique (18) qui génère une instruction en série chronologique sur la base de la valeur cible de la position ou de la vitesse du support suivant et du coefficient de correction associé.

    リニアトラック制御装置(10A)は、固定子(51)が配置された搬送経路に沿って移動する後方キャリア(21P)と固定子との間に駆動力を発生させるための電流を制御するとともに、後方キャリアの進行方向に配置された先行キャリア(21Q)と固定子との間に駆動力を発生させるための電流を制御する駆動制御部(C1)と、後方キャリアの位置、速度、および加速度のうち少なくとも1つを時系列に規定する時系列指令を生成して駆動制御部に出力する指令生成部(11A)と、を備え、指令生成部は、後方キャリアと先行キャリアとの搬送経路上での位置の相対値であるギャップに基づいて、後方キャリアの位置、速度、および加速度のうち何れかを補正するための補正係数を決定する補正係数決定部(19A)と、後方キャリアの位置または速度の目標値と補正係数とに基づいて、時系列指令を生成する時系列指令生成部(18)と、を具備する。


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    Title :

    LINEAR TRACK CONTROL DEVICE AND LINEAR TRACK SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE PISTE LINÉAIRE ET SYSTÈME DE PISTE LINÉAIRE
    リニアトラック制御装置およびリニアトラックシステム



    Publication date :

    2024-09-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen



    Linear track system

    HONG KWANG SU | European Patent Office | 2018

    Free access

    LINEAR MEASUREMENT SYSTEM OF TRACK

    KONDO HIDEKI / TOMITA YASUMASA / ANDO REI | European Patent Office | 2019

    Free access


    Non-linear response of the track

    Turek, J. | Tema Archive | 1995


    Non-linear Response of the Track

    Turek, J. | British Library Conference Proceedings | 1995