This driving assistance device that assists driving of a vehicle comprises: one or more processors; and one or more memories connected to the one or more processors in a manner allowing communication therewith. The one or more processors execute: processing for acquiring at least recognition region information and measurement result information from at least one environment recognition device external to the vehicle; and processing in which, if a moving body has been detected by the environment recognition device in an overlapping region between a blind spot region that is in a blind spot when viewed from the vehicle and a recognition region of the environment recognition device, the recognition region information and the information of the moving body is overlaid onto map data, a real space, or a captured image of the real space.

    La présente invention concerne un dispositif d'aide à la conduite qui aide à la conduite d'un véhicule comprenant : un ou plusieurs processeurs ; et une ou plusieurs mémoires connectées au ou aux processeurs d'une manière permettant une communication avec ceux-ci. Le ou les processeurs exécutent : un traitement pour acquérir au moins des informations de région de reconnaissance et des informations de résultat de mesure provenant d'au moins un dispositif de reconnaissance d'environnement externe au véhicule ; et un traitement dans lequel, si un corps mobile a été détecté par le dispositif de reconnaissance d'environnement dans une région de chevauchement entre une région d'angle mort qui est dans un angle mort lorsqu'il est vu depuis le véhicule et une région de reconnaissance du dispositif de reconnaissance d'environnement, les informations de région de reconnaissance et les informations du corps mobile sont superposées sur des données de carte, un espace réel ou une image capturée de l'espace réel.

    車両の運転を支援する運転支援装置において、1つ又は複数のプロセッサと、前記1つ又は複数のプロセッサと通信可能に接続された1つ又は複数のメモリと、を備え、前記1つ又は複数のプロセッサは、車外の少なくとも1つの環境認識装置から、少なくとも認識領域情報及び計測結果情報を取得する処理と、車両から見て死角となる死角領域と前記環境認識装置の認識領域との重複領域内に、前記環境認識装置により移動体が検出されている場合に、前記認識領域情報と、前記移動体の情報とを、地図データ上、現実空間上又は現実空間の撮像画像上に重ねて表示させる処理と、を実行する。


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    Title :

    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND RECORDING MEDIUM


    Additional title:

    DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
    運転支援装置、運転支援方法、及び記録媒体


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Driving assistance device, driving assistance method, and recording medium

    KOZONO KAZUYA | European Patent Office | 2024

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    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND RECORDING MEDIUM

    INAGAKI KAZUKI / SHIMIZU YUTA | European Patent Office | 2021

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    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND RECORDING MEDIUM

    MIURA TAKESHI / OISHI MASAYOSHI / NIINO HIROAKI et al. | European Patent Office | 2017

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    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND RECORDING MEDIUM

    KOBAYASHI SHUNPEI / TAKAO HIDEYUKI / OTA YUI et al. | European Patent Office | 2024

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    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND RECORDING MEDIUM

    OTA YUI / TAKAO HIDEYUKI / KIKKAWA RYOU et al. | European Patent Office | 2024

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