A self-propelled guide unit (100) configured to connect to and guide a self-propelled load bearing unit (200), such that the self-propelled load bearing unit can travel on a floor surface when the self-propelled guide unit and the self-propelled load bearing unit are connected. The self-propelled guide unit being configured to receive at least one parameter from the self-propelled load bearing unit, use the at least one parameter in the generation of a control signal, and transmit the generated control signal to the self-propelled load bearing unit for controlling the propulsion of the self-propelled load bearing unit. The self-propelled guide unit comprises at least one engaging element (171, 172, 173, 174) configured to engage at least one corresponding engaging element (271, 272, 273, 274) on the self- propelled load bearing unit, and an actuator (141) configured to lift the self-propelled guide unit from the floor surface by actuating the at least one engaging element, wherein the actuator is configured to move the at least one engaging element in a direction towards the floor surface, such that the at least one engaging element engages the at least one engaging element on the self-propelled load bearing unit, and the at least one engaging element carries a major portion of the weight of the self-propelled guide unit, when the self-propelled guide unit is lifted from the floor surface.
Une unité de guidage autopropulsée (100) est configurée pour connecter et guider une unité de support de charge autopropulsée (200), de sorte que l'unité de support de charge autopropulsée puisse se déplacer sur une surface de sol lorsque l'unité de guidage autopropulsée et l'unité de support de charge autopropulsée sont connectées. L'unité de guidage autopropulsée est configurée pour recevoir au moins un paramètre provenant de l'unité de support de charge autopropulsée, utiliser l'au moins un paramètre dans la génération d'un signal de commande et transmettre le signal de commande généré à l'unité de support de charge autopropulsée pour commander la propulsion de l'unité de support de charge autopropulsée. L'unité de guidage autopropulsée comprend au moins un élément de mise en prise (171, 172, 173, 174) configuré pour venir en prise avec au moins un élément de mise en prise correspondant (271, 272, 273, 274) sur l'unité de support de charge autopropulsée, et un actionneur (141) configuré pour soulever l'unité de guidage autopropulsée à partir de la surface du sol par l'actionnement de l'au moins un élément de mise en prise, l'actionneur étant configuré pour déplacer l'au moins un élément de mise en prise dans une direction vers la surface du sol, de sorte que l'au moins un élément de mise en prise vienne en prise avec l'au moins un élément de mise en prise sur l'unité de support de charge autopropulsée, et l'au moins un élément de mise en prise porte une partie principale du poids de l'unité de guidage autopropulsée, lorsque l'unité de guidage autopropulsée est soulevée à partir de la surface du sol.
SELF PROPELLED GUIDE UNIT, CONNECTION SYSTEM AND INTRALOGISTIC SYSTEM
UNITÉ DE GUIDAGE AUTOPROPULSÉE, SYSTÈME DE CONNEXION ET SYSTÈME INTRINSÈQUE
2024-09-26
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
SELF PROPELLED GUIDE UNIT, CONNECTION SYSTEM AND INTRALOGISTIC SYSTEM
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2019
|SELF-PROPELLED VEHICLE AND SELF-PROPELLED VEHICLE SYSTEM
European Patent Office | 2021
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