Disclosed in the present invention are a double-hole water spraying propulsion mechanism, an underwater vehicle and a control method. The double-hole water spraying propulsion mechanism comprises: a water storage part, which is provided with a water inlet member for one-way water input and a water outlet member for one-way water output; a piston part, which is movably arranged in the water storage part and located between the water inlet member and the water outlet member, a water inlet cavity being formed between the piston part and the water inlet member, and a water spraying cavity being formed between the piston part and the water outlet member; at least one water return assembly, which is connected to the water inlet cavity and the water spraying cavity and is configured to guide water in the water inlet cavity into the water spraying cavity in a one-way mode; and a driving assembly, which is connected to the piston part, the piston part moving between the water inlet member and the water outlet member by means of the drive of the driving assembly. The problem of an underwater vehicle in the prior art having a lower propulsion efficiency and motion performance in a low-noise state is solved.

    La présente invention divulgue un mécanisme de propulsion par pulvérisation d'eau à double orifice, un véhicule sous-marin et un procédé de commande. Le mécanisme de propulsion par pulvérisation d'eau à double orifice comprend : une partie de stockage d'eau, qui est pourvue d'un élément d'entrée d'eau pour une entrée d'eau unidirectionnelle et d'un élément de sortie d'eau pour une sortie d'eau unidirectionnelle ; une partie piston, qui est disposée de façon mobile dans la partie de stockage d'eau et est située entre l'élément d'entrée d'eau et l'élément de sortie d'eau, une cavité d'entrée d'eau étant formée entre la partie piston et l'élément d'entrée d'eau, et une cavité de pulvérisation d'eau étant formée entre la partie piston et l'élément de sortie d'eau ; au moins un ensemble de retour d'eau, qui est relié à la cavité d'entrée d'eau et à la cavité de pulvérisation d'eau et est conçu pour guider l'eau dans la cavité d'entrée d'eau dans la cavité de pulvérisation d'eau dans un mode unidirectionnel ; et un ensemble d'entraînement, qui est relié à la partie piston, la partie piston se déplaçant entre l'élément d'entrée d'eau et l'élément de sortie d'eau au moyen de l'entraînement de l'ensemble d'entraînement. Le problème selon lequel un véhicule sous-marin dans l'état de la technique présente une efficacité de propulsion et une performance de mouvement inférieures dans un état à faible bruit est résolu.

    本发明公开一种双孔喷水推进机构、水下航行器以及控制方法,其中双孔喷水推进机构包括:储水部,储水部上设置有单向进水的进水件和单向出水的出水件;活塞部,活塞部活动设置在储水部内,并位于进水件和出水件之间,活塞部与进水件之间形成进水腔,活塞部与出水件之间形成喷水腔;至少一个回水组件,回水组件连接进水腔和喷水腔,并用于将进水腔的水单向导入到喷水腔;驱动组件,驱动组件连接活塞部,活塞部通过驱动组件的驱动而在进水件和出水件之间移动。解决现有技术中的水下航行器在低噪音的状态下,推进效率与运动性能较低的问题。


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    Title :

    DOUBLE-HOLE WATER SPRAYING PROPULSION MECHANISM, UNDERWATER VEHICLE AND CONTROL METHOD


    Additional title:

    MÉCANISME DE PROPULSION PAR PULVÉRISATION D'EAU À DOUBLE ORIFICE, VÉHICULE SOUS-MARIN ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
    一种双孔喷水推进机构、水下航行器以及控制方法


    Contributors:
    ZHANG XIANFEI (author) / JIANG HOUSHUO (author) / HUANG SHIDI (author) / HE JIDONG (author)

    Publication date :

    2024-09-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    Double-hole water jet propulsion mechanism, underwater vehicle and control method

    ZHANG XIANFEI / JIANG HOUSHUO / HUANG SHIDI et al. | European Patent Office | 2023

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    Chained double-section vector propulsion underwater vehicle

    WANG PENG / LU YIHUI / SONG BAOWEI et al. | European Patent Office | 2021

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    Apparatus for spraying water for underwater vehicle

    European Patent Office | 2022

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