According to the present invention, an unmanned vehicle suitable for a disaster situation of a plant is utilized for a disaster activity while monitoring the disaster situation by a wired drone. The present invention is provided with: a primary capturing control means 111 for causing a wired drone 3A capable of flying for a long period of time to capture a primary captured image of a plant; an image level determination means 112 for determining an image level for each area on the basis of the primary captured image; a secondary capturing control means 113 for moving an unmanned vehicle to a specific area of which the image level is a specific level, and causing the unmanned vehicle to capture a secondary captured image; a damage level determination means 114 for determining a damage level of the specific area on the basis of the secondary captured image; a movement route determination means 115 for determining a movement route to the specific area on the basis of the damage level; a vehicle selection means 116 for selecting a vehicle to be moved to the specific area from a UAV 3 and a UGV 5 on the basis of the damage level; a movement control means 117 for moving the selected vehicle along the movement route; and an operation control means 118 for causing the vehicle to execute a specific operation.
Selon la présente invention, un véhicule sans pilote approprié pour une situation de catastrophe d'une usine est utilisé pour une activité de catastrophe tout en surveillant la situation de catastrophe par un drone câblé. A cet effet, la présente invention comprend : un moyen de commande de capture primaire (111) pour amener un drone filaire (3A) apte à voler pendant une longue période de temps à capturer une image capturée primaire d'une usine ; un moyen de détermination de niveau d'image (112) pour déterminer un niveau d'image pour chaque zone sur la base de l'image capturée primaire ; un moyen de commande de capture secondaire (113) pour déplacer un véhicule sans pilote jusqu'à une zone spécifique dont le niveau d'image est un niveau spécifique, et amener le véhicule sans pilote à capturer une image capturée secondaire ; un moyen de détermination de niveau d'endommagement (114) pour déterminer un niveau d'endommagement de la zone spécifique sur la base de l'image capturée secondaire ; un moyen de détermination d'itinéraire de déplacement (115) pour déterminer un itinéraire de déplacement jusqu'à la zone spécifique sur la base du niveau d'endommagement ; un moyen de sélection de véhicule (116) pour sélectionner un véhicule à déplacer jusqu'à la zone spécifique parmi un UAV (3) et un UGV (5) sur la base du niveau d'endommagement ; un moyen de commande de déplacement (117) pour déplacer le véhicule sélectionné le long de l'itinéraire de déplacement ; et un moyen de commande d'opération (118) pour amener le véhicule à exécuter une opération spécifique.
有線ドローンによりプラントの災害状況を監視しつつ、災害状況に応じた無人機を災害活動に活用する。長期飛行が可能な有線ドローン3Aにプラントの一次撮影画像を撮影させる一次撮影制御手段111と、一次撮影画像に基づきエリア毎に画像レベルを判定する画像レベル判定手段112と、画像レベルが特定レベルである特定エリアに無人機を移動させて二次撮影画像を撮影させる二次撮影制御手段113と、二次撮影画像に基づき特定エリアの損壊レベルを判定する損壊レベル判定手段114と、損壊レベルに基づいて特定エリアへの移動ルートを決定する移動ルート決定手段115と、損壊レベルに基づいて特定エリアに移動させる機体をUAV3とUGV5の中から選択する機体選択手段116と、前記移動ルートに沿って前記選択された機体を移動させる移動制御手段117と、前記機体に特定動作を実行させる動作制御手段118と、を備える。
PLANT OPERATION SYSTEM, PLANT OPERATION METHOD, AND PLANT OPERATION PROGRAM
SYSTÈME D'EXPLOITATION D'USINE, PROCÉDÉ D'EXPLOITATION D'USINE ET PROGRAMME D'EXPLOITATION D'USINE
プラント運用システム、プラント運用方法、及びプラント運用プログラム
2024-09-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
Engineering Index Backfile | 1928
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|Engineering Index Backfile | 1927
Engine plant operation by automation
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