The invention relates to a system for estimating the slip ratio of a tyre mounted in driving condition on a vehicle, the system being characterised in that the system comprises: - at least one tyre mounted on a vehicle; - at least one communication device communicating data provided by the signals corresponding to one or more electronic systems on board the vehicle; - a communication network comprising at least one communication server allowing the execution of programmed instructions stored in a memory of one or more processors of the system for implementing a method for estimating the slip ratio; characterised in that the system comprises an estimator of the slip ratio comprising a Bayesian selection, the estimator further comprising: -a speed estimator; - a longitudinal force estimator; and - a pseudo-slip stiffness estimator of the tyre.
L'invention concerne un système d'estimation du rapport de glissement d'un pneumatique monté en condition de roulage sur un véhicule, le système caractérisé en ce que le système comprend : - au moins un pneumatique monté sur un véhicule; - au moins un dispositif de communication communiquant des données fournies par les signaux correspondant à un ou des systèmes électroniques embarqués sur le véhicule; - un réseau de communication comprenant au moins un serveur de communication permettant d'exécuter des instructions programmées stockées dans une mémoire d'un ou des processeurs du système pour mettre en œuvre un procédé d'estimation du rapport de glissement; caractérisé en ce que le système comprend un estimateur du rapport de glissement comprenant une sélection bayésienne, l'estimateur comprenant en outre : - un estimateur de vitesse; - un estimateur de forces longitudinales; et - un estimateur de rigidité de pseudo-glissement du pneumatique.
ESTIMATION DU RAPPORT DE GLISSEMENT DES PNEUMATIQUES POUR LES VÉHICULES DEUX ROUES MOTRICES OU QUATRE ROUES MOTRICES À L'AIDE DE FILTRES BAYÉSIENS
ESTIMATION OF THE TYRE SLIP RATIO FOR TWO-WHEEL-DRIVE OR FOUR-WHEEL-DRIVE VEHICLES BY MEANS OF BAYESIAN FILTERS
2024-09-19
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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