Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer optimalen Halteposition für ein Fahrzeug (1), bei dem das Fahrzeug (1) mindestens einen Umfeldsensor zur Umgebungserfassung aufweist und anhand des erfassten Umfeldes eine Umfeldanalyse und/oder Umfeldinterpretation zur Bestimmung der Verkehrssituation erfolgt, wobei die optimale Halteposition vor einem erfassten Hindernis (13) ermittelt wird, wenn das Fahrzeug (1) aufgrund der Verkehrssituation vor dem Hindernis (13) anhalten soll, und eine Gitterkarte (16) umfassend mehrere Gitterzellen zum Ermitteln der optimalen Halteposition erstellt wird, wobei eine Gitterzelle einer ermittelten Halteposition und einer Güte dieser Halteposition entspricht und die optimale Halteposition aus den Haltepositionen der Gitterkarte (16) anhand der Güte der jeweiligen Haltepositionen ausgewählt wird.
The present invention relates to a method for determining an optimum stopping position for a vehicle (1), in which the vehicle (1) has at least one environment sensor for sensing the environment, and on the basis of the sensed environment an environment analysis and/or environment interpretation is carried out to determine the traffic situation, wherein the optimum stopping position in front of a sensed obstacle (13) is determined if the vehicle (1) is supposed to stop in front of the obstacle (13) because of the traffic situation, and a grid map (16) comprising a plurality of grid cells is created to determine the optimum stopping position, wherein a grid cell corresponds to a determined stopping position and a quality level of said stopping position, and the optimum stopping position is selected from the stopping positions on the grid map (16) on the basis of the quality level of the respective stopping positions.
La présente invention concerne un procédé de détermination d'une position d'arrêt optimale pour un véhicule (1), dans lequel le véhicule (1) comporte au moins un capteur d'environnement pour détecter l'environnement et, sur la base de l'environnement détecté, une analyse d'environnement et/ou une interprétation d'environnement est effectuée pour déterminer la situation de trafic, la position d'arrêt optimale devant un obstacle détecté (13) étant déterminée si le véhicule (1) est supposé s'arrêter devant l'obstacle (13) en raison de la situation de trafic et une carte de grille (16) comprenant une pluralité de cellules de grille étant créée pour déterminer la position d'arrêt optimale, une cellule de grille correspondant à une position d'arrêt déterminée et un niveau de qualité de ladite position d'arrêt et la position d'arrêt optimale étant sélectionnée parmi les positions d'arrêt sur la carte de grille (16) sur la base du niveau de qualité des positions d'arrêt respectives.
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER OPTIMALEN HALTEPOSITION FÜR EIN FAHRZEUG SOWIE ASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
METHOD FOR DETERMINING AN OPTIMUM STOPPING POSITION FOR A VEHICLE, AND ASSISTANCE SYSTEM AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE POSITION D'ARRÊT OPTIMALE POUR UN VÉHICULE ET SYSTÈME D'ASSISTANCE ET VÉHICULE
2024-09-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|Verfahren für ein Assistenzsystem für ein Fahrzeug, Assistenzsystem sowie Fahrzeug
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Optimieren einer Trajektorie für ein Fahrzeug sowie Assistenzsystem und ein Fahrzeug
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
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