Verfahren zum Erzeugen einer Umgebungsansicht eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) mehrere jeweils einen Teilbereich einer Fahrzeugumgebung erfassende Kameras (3) aufweist, wobei kontinuierlich von den Kameras (3) Bilddaten erzeugt und zumindest teilweise gespeichert werden, wobei nach Festlegung eines Zielorts (15) für das Fahrzeug (1) aus aktuell erzeugten und gespeicherten Bilddaten durch eine Projektion der Bilddaten auf eine Projektionsgrundfläche (16) eine Aufsicht (11) auf das Fahrzeug (1) und den Zielort (15) erzeugt wird, wobei die Aufsicht (11) ausgehend von einer virtuellen Kamera (17) erzeugt wird, welche virtuell in einer Anordnungshöhe (hv) senkrecht oberhalb einer auf der Projektionsgrundfläche (16) liegenden Anordnungsposition (P) angeordnet ist, wobei die Anordnungsposition (P) der virtuellen Kamera (17) bei einer Bewegung des Fahrzeugs (1) in Bezug zu der dargestellten Fahrzeugumgebung ortsfest ist und/oder wobei die Anordnungsposition (P) der virtuellen Kamera (17) zumindest vor einem Anfahren des Zielorts (15) durch das Fahrzeug (1) neben einer Fahrzeugposition des Fahrzeugs (1) liegt.
The invention relates to a method for generating a surrounding view of a vehicle (1), wherein the vehicle (1) has multiple cameras (3) each recording a sub-region of a vehicle environment, wherein image data is continuously generated by the cameras (3) and at least partially stored, wherein, after a target location (15) for the vehicle (1) has been determined, a top view (11) of the vehicle (1) and the target location (15) is generated from currently generated and stored image data by projecting the image data onto a projection base surface (16), wherein the top view (11) is generated starting from a virtual camera (17) which is arranged virtually at an arrangement height (hv) vertically above an arrangement position (P) lying on the projection base surface (16), wherein the arrangement position (P) of the virtual camera (17) is stationary during a movement of the vehicle (1) in relation to the depicted vehicle environment and/or wherein the arrangement position (P) of the virtual camera (17) lies next to a vehicle position of the vehicle (1) at least before the vehicle (1) approaches the target location (15).
L'invention concerne un procédé de génération d'une vue environnante d'un véhicule (1), le véhicule (1) comprenant de multiples caméras (3) enregistrant chacune une sous-région d'un environnement de véhicule, des données d'image étant générées en continu par les caméras (3) et au moins partiellement stockées, après qu'un emplacement cible (15) pour le véhicule (1) a été déterminé, une vue de dessus (11) du véhicule (1) et de l'emplacement cible (15) étant générée à partir des données d'image actuellement générées et stockées en projetant les données d'image sur une surface de base de projection (16), la vue supérieure (11) étant générée à partir d'une caméra virtuelle (17) qui est disposée virtuellement à une hauteur d'agencement (hv) verticalement au-dessus d'une position d'agencement (P) située sur la surface de base de projection (16), la position d'agencement (P) de la caméra virtuelle (17) étant fixe pendant un mouvement du véhicule (1) par rapport à l'environnement de véhicule représenté et/ou la position d'agencement (P) de la caméra virtuelle (17) située à côté d'une position de véhicule du véhicule (1) au moins avant que le véhicule (1) s'approche de l'emplacement cible (15).
VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINER UMGEBUNGSANSICHT EINES FAHRZEUGS, BILDAUFNAHMEEINRICHTUNG UND FAHRZEUG
METHOD FOR GENERATING A SURROUNDING VIEW OF A VEHICLE , IMAGE CAPTURE DEVICE AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'UNE VUE ENVIRONNANTE D'UN VÉHICULE, DISPOSITIF DE CAPTURE D'IMAGE ET VÉHICULE
2024-09-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINER UMGEBUNGSANSICHT EINES FAHRZEUGS, BILDAUFNAHMEEINRICHTUNG UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Erzeugen einer Umgebungsansicht eines Fahrzeugs, Bildaufnahmeeinrichtung und Fahrzeug
European Patent Office | 2024
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