Disclosed are a vehicle side collision early warning method and system. The method comprises: if a relative distance between a side surface of an ego vehicle and a target vehicle reaches a first set value and the speed of the target vehicle is greater than a predetermined speed, carrying out early warning prompt on the ego vehicle; if the target vehicle continuously gets close to the ego vehicle, the relative distance between the side surface of the ego vehicle and the target vehicle reaches a second set value, and the speed of the target vehicle is greater than the predetermined speed, controlling the ego vehicle to carry out braking deceleration; and after braking deceleration, if the relative distance between the side surface of the ego vehicle and the target vehicle reaches a third set value and the speed of the target vehicle is greater than the predetermined speed, by means of a suspension system, controlling the ego vehicle to lift the chassis close to the side of the target vehicle.
La présente divulgation concerne un procédé et un système d'avertissement précoce de collision latérale de véhicule. Le procédé comprend les étapes consistant à : si une distance relative entre une surface latérale d'un véhicule ego et un véhicule cible atteint une première valeur définie et que la vitesse du véhicule cible est supérieure à une vitesse prédéfinie, effectuer une invite d'avertissement précoce sur le véhicule ego ; si le véhicule cible se rapproche en continu du véhicule ego, la distance relative entre la surface latérale du véhicule ego et le véhicule cible atteint une deuxième valeur définie, et la vitesse du véhicule cible est supérieure à la vitesse prédéfinie, commander le véhicule ego pour qu'il effectue une décélération de freinage ; et après la décélération de freinage, si la distance relative entre la surface latérale du véhicule ego et le véhicule cible atteint une troisième valeur définie et que la vitesse du véhicule cible est supérieure à la vitesse prédéfinie, au moyen d'un système de suspension, commander le véhicule ego pour soulever le châssis à proximité du côté du véhicule cible.
本文公开了一种车侧碰撞预警方法及系统,该方法包括:若自车侧面与目标车辆的相对距离达到第一设定值,且目标车辆的速度大于预定车速,则对自车进行预警提示;若目标车辆持续靠近自车,且自车侧面与目标车辆的相对距离达到第二设定值,目标车辆的速度大于预定车速,则控制自车制动减速;当制动减速后,若自车侧面与目标车辆的相对距离达到第三设定值,且目标车辆的速度大于预定车速,则通过悬架系统控制自车抬升靠近目标车辆侧的底盘。
VEHICLE SIDE COLLISION EARLY WARNING METHOD AND SYSTEM
PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'AVERTISSEMENT PRÉCOCE DE COLLISION LATÉRALE DE VÉHICULE
一种车侧碰撞预警方法及系统
2024-09-19
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2021
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