A perception system may be used to generate bounding boxes for objects in a vehicle scene. The perception system may receive images and feature maps corresponding to the received images. The perception system may link bounding boxes to bounding boxes from a previous time steps and identify false positive bounding boxes. The system can link 3D boxes of the same object from the different frames, by taking the 3D boxes in a time step as input. The system can sue transformer self-attention to exchange information between 3D boxes to learn global-informative box embeddings. Similarity between these learned embeddings can be used to link the boxes of the same object.

    L'invention concerne un système de perception qui peut être utilisé pour générer des cadres de délimitation pour des objets dans une scène de véhicule. Le système de perception peut recevoir des images et des cartes de caractéristiques correspondant aux images reçues. Le système de perception peut relier des cadres de délimitation à des cadres de délimitation à partir de précédentes étapes temporelles et identifier des cadres de délimitation faux positifs. Le système peut relier des cadres 3D du même objet à partir des différentes trames, en prenant les cadres 3D dans une étape temporelle comme entrée. Le système peut effectuer une auto-attention de transformateur pour échanger des informations entre des cadres 3D pour apprendre des intégrations de cadre d'informations globales. Une similarité entre ces incorporations apprises peut être utilisée pour relier les cadres du même objet.


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    Title :

    END-TO-END TRANSFORMER-BASED BOUNDING BOX TRACKING


    Additional title:

    SUIVI DE CADRE DE DÉLIMITATION BASÉ SUR UN TRANSFORMATEUR DE BOUT EN BOUT


    Contributors:
    ZHOU LUBING (author) / MENG XIAOLI (author)

    Publication date :

    2024-09-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    3D Vehicle Object Tracking Algorithm Based on Bounding Box Similarity Measurement

    Cheng, Xin / Zhou, Jingmei / Liu, Peiyuan et al. | IEEE | 2023


    Methods and systems for object tracking using bounding boxes

    GAO PETER | European Patent Office | 2019

    Free access

    Bounding Multiple Gaussians Uncertainty with Application to Object Tracking

    Zhang, B. / Perina, A. / Li, Z. et al. | British Library Online Contents | 2016


    Bearing-only target tracking based on ellipsoidal outer-bounding set-membership estimation

    Liu, Yushuang / Zhao, Yan / Wu, Falin | British Library Online Contents | 2017


    Semiautomatic bounding device

    KIM JEOM GOO / SEO JEONG GYEONG / LEE CHANG HUN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access