The present invention detects the intrusion of an object with the detection range being within a certain range from a mobile body, even when the orientation of the mobile body has changed. The system comprises: an imaging device provided to a mobile body (100); a range setting unit that sets a detection range (120) of an object on an image (130) obtained from the imaging device; an orientation detection unit that detects a change in the orientation of the imaging device or the mobile body (100); an intrusion detection unit that detects that the object has intruded within the detection range (120); and an output unit that outputs the image (130) and the detection range (120). The range setting unit changes the detection range (120) on the image (130) on the basis of the change in the orientation of the imaging device or the mobile body (100).
La présente invention détecte l'intrusion d'un objet, la plage de détection se situant dans une certaine plage à partir d'un corps mobile, même lorsque l'orientation du corps mobile a changé. Le système comprend : un dispositif d'imagerie disposé sur un corps mobile (100) ; une unité de réglage de plage qui règle une plage de détection (120) d'un objet sur une image (130) obtenue à partir du dispositif d'imagerie ; une unité de détection d'orientation qui détecte un changement de l'orientation du dispositif d'imagerie ou du corps mobile (100) ; une unité de détection d'intrusion qui détecte que l'objet a fait intrusion dans la plage de détection (120) ; et une unité de sortie qui délivre l'image (130) et la plage de détection (120). L'unité de réglage de plage change la plage de détection (120) sur l'image (130) sur la base du changement de l'orientation du dispositif d'imagerie ou du corps mobile (100).
移動体の姿勢が変化した場合でも移動体から一定範囲内を検知範囲として対象物の侵入を検知する。システムは、移動体(100)に設けられた撮像装置と、撮像装置から得られた画像(130)上に対象物の検知範囲(120)を設定する範囲設定部と、撮像装置又は移動体(100)の姿勢の変化を検知する姿勢検知部と、検知範囲(120)内に対象物が侵入したことを検知する侵入検知部と、画像(130)及び検知範囲(120)を出力する出力部とを備える。範囲設定部は、撮像装置又は移動体(100)の姿勢の変化に基づいて、画像(130)上の検知範囲(120)を変化させる。
SYSTEM, DEVICE, METHOD, AND PROGRAM FOR DETECTING OBJECT APPROACHING MOBILE BODY
SYSTÈME, DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME PERMETTANT DE DÉTECTER UN OBJET S'APPROCHANT D'UN CORPS MOBILE
移動体に近づく対象物を検知するためのシステム、装置、方法及びプログラム
2024-09-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06V / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Warning system for detecting approaching object and method thereof
European Patent Office | 2022
|APPROACHING OBJECT DETECTION DEVICE AND APPROACHING OBJECT DETECTION METHOD
European Patent Office | 2020
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