The purpose of the present invention is to provide a control device that can appropriately control peripheral vehicles when a vehicle has suddenly braked. A control device (100) according to the present disclosure comprises: a first vehicle information acquisition unit (101) that acquires first vehicle information relating to the condition of a first vehicle included in a car group; a second vehicle information acquisition unit (102) that acquires, for each of a plurality of second vehicles included in the car group, second vehicle information relating to the condition of each second vehicle positioned in the periphery of the first vehicle; and a control unit (105) that, when the deceleration of the first vehicle has reached a threshold value or higher, controls the plurality of second vehicles, including a specific vehicle positioned in the rear among the plurality of second vehicles, on the basis of the first vehicle information and the second vehicle information.

    Le but de la présente invention est de permettre d'obtenir un dispositif de commande qui peut commander de manière appropriée des véhicules périphériques lorsqu'un véhicule freine brusquement. Un dispositif de commande (100) selon la présente divulgation comprend : une unité d'acquisition d'informations de premier véhicule (101) qui acquiert des informations de premier véhicule relatives à l'état d'un premier véhicule compris dans un groupe de voitures ; une unité d'acquisition d'informations de second véhicule (102) qui acquiert, pour chacun d'une pluralité de seconds véhicules compris dans le groupe de voitures, des informations de second véhicule relatives à l'état de chaque second véhicule positionné en périphérie du premier véhicule ; et une unité de commande (105) qui, lorsque la décélération du premier véhicule a atteint au moins une valeur de seuil, commande la pluralité de seconds véhicules, y compris un véhicule spécifique positionné à l'arrière dans la pluralité de seconds véhicules, sur la base des informations de premier véhicule et des informations de second véhicule.

    車両が急ブレーキを作動させた場合に、周辺車両を適切に制御することが可能な制御装置を提供することを目的とする。本開示にかかる制御装置(100)は、車群に含まれる第1車両の状況に関する第1車両情報を取得する第1車両情報取得部(101)と、第1車両周辺に位置する第2車両の状況に関する第2車両情報を、車群に含まれる複数の第2車両のそれぞれについて取得する第2車両情報取得部(102)と、第1車両の減速度が閾値以上となった場合に、第1車両情報及び第2車両情報に基づいて、複数の第2車両のうち後方に位置する特定車両を含む複数の第2車両を制御する制御部(105)と、を備える。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET SUPPORT NON TRANSITOIRE LISIBLE PAR ORDINATEUR
    制御装置、制御方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    CONTROL DEVICE, NON-TRANSITORY COMPUTER READABLE MEDIUM, AND CONTROL METHOD

    OIDEMIZU TAKAYUKI / INOUE KAZUYUKI / KOBAYASHI RYOSUKE et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM

    GOTOH TETSUYA / OGATA TAKESHI | European Patent Office | 2020

    Free access

    CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM

    FUJIWARA RYOTARO / NAKANISHI HIROTADA / KODAMA FUMITO et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    CONTROL DEVICE AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM

    KATO NAOFUMI | European Patent Office | 2024

    Free access

    CONTROL DEVICE AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM

    HISHIKAWA KOJI | European Patent Office | 2024

    Free access