A radio wave transmission source search system according to one embodiment of the present invention is configured so that: location information indicating the location of an unmanned aerial vehicle comprising a plurality of antennas having directionality in mutually different directions is acquired; flight of the unmanned aerial vehicle is controlled on the basis of the acquired location information so that the unmanned aerial vehicle moves sequentially to apexes of a plurality of small regions composed of polygonal shapes which are set so as to divide a target region in which the location of a radio wave transmission source is to be searched; every time the unmanned aerial vehicle moves sequentially to the apexes of the plurality of small regions, a transmission source direction in which a reception power of a radio wave received from the radio wave transmission source is highest is estimated for each of the apexes of the plurality of small regions on the basis of the size of the reception power of the radio wave received by each antenna from the radio wave transmission source; and if the transmission source directions for the apexes of one small region are all directions leading into said small region, the radio wave transmission source is identified as being located within the small region.
Un système de recherche de source de transmission d'ondes radio selon un mode de réalisation de la présente invention est configuré de sorte que : des informations d'emplacement indiquant l'emplacement d'un véhicule aérien sans pilote comprenant une pluralité d'antennes ayant une directionnalité dans des directions mutuellement différentes sont acquises ; un vol du véhicule aérien sans pilote est commandé sur la base des informations d'emplacement acquises de sorte que le véhicule aérien sans pilote se déplace séquentiellement vers des sommets d'une pluralité de petites régions composées de formes polygonales qui sont définies de manière à diviser une région cible dans laquelle l'emplacement d'une source de transmission d'ondes radio doit être recherché ; à chaque fois que le véhicule aérien sans pilote se déplace séquentiellement vers les sommets de la pluralité de petites régions, une direction de source de transmission dans laquelle une puissance de réception d'une onde radio reçue en provenance de la source de transmission d'ondes radio est la plus élevée est estimée pour chacun des sommets de la pluralité de petites régions sur la base de la taille de la puissance de réception de l'onde radio reçue par chaque antenne à partir de la source de transmission d'ondes radio ; et si les directions de source de transmission pour les sommets d'une petite région sont toutes des directions conduisant dans ladite petite région, la source de transmission d'ondes radio est identifiée comme étant située à l'intérieur de la petite région.
一実施形態にかかる電波発信源探査システムは、互いに異なる方向へ指向性がある複数のアンテナを備えた無人航空機の位置を示す位置情報を取得し、電波発信源の位置を探査すべき対象領域を分割するように設定された多角形からなる複数の小領域の頂点それぞれへ無人航空機が順次に移動するように、取得した位置情報に基づいて、無人航空機の飛行を制御し、無人航空機が複数の小領域の頂点それぞれに順次に移動するごとに、アンテナそれぞれが電波発信源から受信する電波の受信電力の大きさに基づいて、電波発信源から受信する電波の受信電力が最大となる発信源方向を複数の小領域の頂点それぞれに対して推定し、1つの小領域の各頂点に対して発信源方向が全て当該小領域内への方向である場合に、電波発信源が当該小領域の内側に位置すると特定する。
RADIO WAVE TRANSMISSION SOURCE SEARCH SYSTEM, RADIO WAVE TRANSMISSION SOURCE SEARCH METHOD, AND CONTROL DEVICE
SYSTÈME DE RECHERCHE DE SOURCE DE TRANSMISSION D'ONDES RADIO, PROCÉDÉ DE RECHERCHE DE SOURCE DE TRANSMISSION D'ONDES RADIO ET DISPOSITIF DE COMMANDE
電波発信源探査システム、電波発信源探査方法、及び制御装置
2024-09-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
ILLEGAL RADIO WAVE TRANSMISSION SOURCE IDENTIFICATION DEVICE
European Patent Office | 2022
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