Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire Lenksystems (1) in einem Fahrzeug, wobei das Lenksystem (1) über eine Lenkhandhabe (2) zu steuern ist, ein Fahrerhandmoment, das ein statisches Fahrerhandmoment umfasst und ein dynamisches Fahrerhandmoment umfassen kann, auf die Lenkhandhabe (2) aufgebracht wird, das Fahrerhandmoment in Abhängigkeit von der Fahrsituation des Fahrzeugs bestimmt wird, und das statische Fahrerhandmoment auf Basis von Lenkwinkel und Fahrgeschwindigkeit berechnet wird, ohne Berücksichtigung der dynamischen Effekte der Zahnstangenkraft.

    The invention relates to a method for operating a steer-by-wire steering system (1) in a vehicle. The steering system (1) is to be controlled via a steering handle (2), and a driver manual torque, which comprises a static driver manual torque and which can comprise a dynamic driver manual torque, is aplied to the steering handle (2). The driver manual torque is determined on the basis of the driving situation of the vehicle, and the static driver manual torque is calculated on the basis of the steering angle and the driving speed without taking into consideration the dynamic effects of the steering rack force.

    L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système de direction électrique (1) dans un véhicule. Le système de direction (1) doit être commandé par l'intermédiaire d'un volant de direction (2), et un couple manuel de conducteur qui comprend un couple manuel de conducteur statique et peut comprendre un couple manuel de conducteur dynamique, est appliqué au volant de direction (2). Le couple manuel de conducteur est déterminé sur la base de la situation de conduite du véhicule, et le couple manuel de conducteur statique est calculé sur la base de l'angle de direction et de la vitesse de conduite sans prendre en considération les effets dynamiques de la force de la crémaillère de direction.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE LENKSYSTEMS


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM
    PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE DIRECTION ÉLECTRIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE LENKSYSTEMS

    HEILIG ARNULF / BIEGERT RAINER | European Patent Office | 2024

    Free access

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE LENKSYSTEMS

    SCHÄFER JOHANNES MARIA / MAKKUS BJÖRN | European Patent Office | 2020

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    Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire Lenksystems

    SCHÄFER JOHANNES MARIA / MAKKUS BJÖRN | European Patent Office | 2020

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    Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire Lenksystems

    HEILIG ARNULF / BIEGERT RAINER | European Patent Office | 2024

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    Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire Lenksystems

    HEILIG ARNULF / ROCHEL FLORIAN / SCHMITT HOLGER et al. | European Patent Office | 2024

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